Dinamica das Maquinas - Exercicio Resolvido Mecanismo Quatro Barras

DINÂMICA DAS MÁQUINAS Prof Fernando Ribeiro da Silva Questão Única O mecanismo de quatro barras móveis e um cursor mostrado na figura fora de escala é acionado pela barra 2 e na fase mostrada sua velocidade angular ω2 vale 40 rads SH e sua aceleração angular α2 vale 800 rads² SH Desenhe o mecanismo em escala e determine a Valor 20 As acelerações AB e AC b Valor 20 As acelerações angulares α4 e α5 c Valor 20 A força de inércia da barra 3 e seu posicionamento no mecanismo d Valor 40 O efeito da força aplicada F de 500 N em todo o mecanismo Dados O2O4 40 cm O2A 224 cm AB 30 cm O4B 20 cm BC 50 cm m3 20 kg e I3 035 kgm² Velocidades VB 800 cms VBA 425 cms VC VB 800 cms VCB 0 O centro de massa G3 coincide com o centro geométrico