Avaliação Integrada AI - Atividade de Controle de Variáveis

Caro estudante A avaliação integrada AI é uma atividade que você deve desenvolver conforme explicado no enunciado abaixo Esta avaliação vale no total 10 pontos portanto é importante que você leia as instruções com muito cuidado Atenção Será considerado para avaliação somente as atividades entregues nesta página como entregue As atividades entregues em forma de rascunho ou entregues por outros vistas não serão corrigidas Atenção A atividade deve ser entregue obrigatoriamente no modelo do Artigo de Atas disposto abaixo para você realizar download de preferência em pdf Atenção O desenvolvimento e entrega da AI deve seguir dentro dos prazos definidos na agenda da disciplina Não será aceita entrega após o prazo final para envio Não deixe para a última hora QUESTÃO 1 Para o controle de variável de um processo de primeira ordem foi desenvolvido um sistema em malha fechada utilizandose controle proporcional integral e derivativo PID O diagrama de blocos da figura a seguir representa o sistema implementado Após o desenvolvimento do sistema preliminarmente observouse a resposta esperada do sistema a seguir A referência foi fixa na amplitude 5 no entanto a variável do processo estabeleceuse abaixo desta referência cancelando erro em regime permanente Referência e Variável do Processo Tempo s ENAIC 2015 Engenharia de Controle e Automação Equipament M agguel de Araujo Lima 2 Janeiro 2023