Cinematica-da-Particula-Calculo-de-Velocidade-e-Aceleracao-em-Barras-Paralelas

2ª Questão 4 pontos As barras AB e CD são paralelas Sabendose que a velocidade angular da barra AB é 2 rads sentido antihorário e que a aceleração angular da barra AB é 15 rads² no sentido horário e que θ 30 encontre a velocidade e aceleração do ponto E TRANSFERÊNCIA CURVILÍNEA 𝑉 𝑂 𝑉 𝐷 𝑉 𝐸 𝑎ₐ 𝑎𝐷 𝑎 E 𝑉𝐵 𝑉 𝑂 𝑉𝐵𝐷 𝑉𝐵 𝜔 𝐴𝐵 𝑟 𝐵𝐴 2k 2 cos 30 î sin 30 ĵ 3464 ĵ 2 î 𝑉𝐸 𝜔 𝐶𝐷 𝑟 𝐸𝐷 𝜔 𝐶𝐷 2 cos 30 î sin 30 ĵ 1732 𝜔 𝑗 1 𝜔 î 𝑉 𝐵𝐷 𝜔 𝐶𝐷 𝑟 𝐵𝐷 𝜔 𝐶𝐷 05 ĵ 05𝜔 î 3464 ĵ 2 î 1732 𝜔 𝜔 𝐷 2 RADS ĵ 3464 1732 𝜔D î 2 𝜔D 05 𝜔D 𝜔D 0 RADS 𝑎 𝐵 𝑎 𝑂 𝑎 𝐵𝐷 𝑎 𝐵 𝑎ₐd 𝑟 𝐵𝐴 𝜔 𝐶𝐷 𝜔 𝐴𝐵 𝑟 𝐵𝐴 15k 2 cos 30 î sin 30 ĵ 2k 3464 ĵ 2 î 2598 ĵ 15 î 6928 î 4 ĵ 𝑎ₐ 𝑎ₐ𝒅 𝑟 𝐸𝐷 𝜔 𝐶𝐷 𝜔 𝐶𝐷 𝑟 𝐸𝐷 1732 𝜔D ĵ 𝛼𝑎𝐷 î 2k 2k 2 cos 30 î sin 30 ĵ 1732 𝜔 𝛼𝑎𝐷 î 6928 î 4 ĵ 𝑎 𝐵𝐷 2 𝛼𝑎𝐷 k 05 ĵ 𝜔 𝐶𝐷 𝜔 𝐶𝐷 𝑟 𝐵𝐷 05 𝛼𝑎𝐷 î