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Engenharia Mecânica ·

Dinâmica

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3a Prova de Mecânica Geral 2 December 8 2023 1 O cortador de grama mostrado na Figura 1 tem uma massa de 25 kg e centro de massa em G Quando o mecanismo de propulsão é acionado suas rodas traseiras giram derrapando sobre o solo O coeficiente de atrito dinâmico entre as rodas traseiras e o solo é de μk 05 Assuma que o operador não empurra o carrinho e dessa forma P 0 a Represente o diagrama de corpo livre e o diagrama cinético do cortador de grama b determine a reação na roda C c determine a aceleração do cortador de grama 2 Para os testes de aterrissagem de um módulo lunar um modelo é montado de forma a ter um movimento de pêndulo sustentado por dois cabos paralelos A e B O modelo tem massa de 10 kg e centro de massa em G Sabendo que θ 2 rads e θ 60º conforme ilustrado na Figura 2 determine as trações nos cabos A e B neste instante Obs Para simplificar considere que G está no topo do modelo desconsidere a cota de 0325 m 3 As barras OA e BC possuem massa de 8 kg cada e estão soldadas para formar a estrutura em forma de T que está livre para girar em torno do pino em O Sabendo que a estrutura tem uma velocidade angular ω de 4 rads quando a estrutura passa pela posição horizontal como ilustrado na Figura 3 determine a o momento de inércia da estrutura em relação a O b o sistema de equações equações de movimento1 c as reações do pino O e o módulo da força 1considere as massas da estrutura separadamente nas equações barra 1 e barra 2 com m1 e m2 Lembre que an ω²r e at αr Figure 1 Figura para questão 1 Figure 2 Figura para questão 2 Figure 3 Figura para questão 3