CLP-Ladder-Automacao-Enchimento-Garrafas-PET-RefresqueMix

Questão 1 A fábrica de bebidas RefresqueMix está enfrentando um problema em sua linha de produção de garrafas PET O processo de enchimento das garrafas envolve três etapas distintas lavagem enchimento e vedação A empresa deseja implementar um novo sistema de automação que garanta a eficiência e segurança da linha de produção O sistema deve ser controlado por um Controlador Lógico Programável CLP e programado utilizando a linguagem Ladder As seguintes condições devem ser atendidas 1 Um sensor de presença SP1 deve detectar a garrafa na posição inicial para dar início à etapa de lavagem 2 Um temporizador T1 controlará o tempo de lavagem e após a lavagem permitirá o avanço para a etapa de enchimento 3 Um sensor de nível SN1 monitorará o enchimento da garrafa Quando o nível adequado for atingido a etapa de vedação será iniciada 4 Um temporizador T2 controlará o tempo de vedação Após a conclusão da vedação a garrafa será liberada para seguir na linha de produção 5 Um botão de emergência BE deve ser usado para interromper o processo imediatamente caso necessário Após a resolução da emergência um botão de reset BR deve ser pressionado para reiniciar o processo Considerando as condições apresentadas projete um programa em linguagem Ladder para controlar o processo de enchimento das garrafas utilizando um CLP Na sua resposta inclua 1 A descrição de cada elemento utilizado na programação Ladder contatos bobinas temporizadores etc 2 O diagrama Ladder desenvolvido para atender às condições do problema 3 Uma breve explicação de como cada parte do diagrama Ladder atende às condições apresentadas A A B B C C D D E E F F G G H H I I J J 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 Data Nome Assinaturas Desenhado Verificado Entidade Título Data Num Arquivo 30Mar2023 1 de 1 QUESTAO 01 LOGO X L N B0 13 14 SP1 13 14 SN1 13 14 BR 13 14 X X I1 M1 M1 M1 I2 M2 M2 T1 5 M2 Q1 Q1 Q2 S I3 Q2 R T2 5 Q3 I4 BE 13 14 I5 K1 A1 A2 K2 A1 A2 K3 A1 A2 Q2 Q3 M3 R I4 I4 M1 R F 1 3 2 4 X L1 L2 L3 PE Q1 1 3 5 2 4 6 I I I M1 U1 V1 W1 PE M 3 W2 U2 V2 K1 1 3 5 2 4 6 Q2 1 3 5 2 4 6 I I I M2 U1 V1 W1 PE M 3 W2 U2 V2 K2 1 3 5 2 4 6 Q3 1 3 5 2 4 6 I I I M3 U1 V1 W1 PE M 3 W2 U2 V2 K3 1 3 5 2 4 6 Questão 2 A empresa AutoRoboTech é especializada na fabricação de robôs autônomos e está enfrentando um desafio na linha de montagem de sua mais recente criação o Robô X3000 Um dos principais componentes desse robô é um conjunto de três atuadores A1 A2 e A3 que são responsáveis pela movimentação de seu braço mecânico Na linha de montagem os atuadores são testados em sequência seguindo as seguintes condições O atuador A1 deve ser acionado somente se um botão de início B1 for pressionado e um sensor de presença S1 detectar a presença do robô no local de teste O atuador A2 só pode ser acionado se A1 estiver ativado e um sensor de posição S2 detectar que o braço mecânico está na posição correta O atuador A3 só pode ser acionado após A1 e A2 terem sido acionados e um sensor de carga S3 detectar que o peso do braço está adequado Caso o botão de emergência B2 seja pressionado a qualquer momento todos os atuadores devem ser desativados imediatamente Um botão de reset B3 deve ser utilizado para reiniciar o teste após a conclusão ou em caso de emergência Considerando as condições apresentadas projete um programa em linguagem Ladder para controlar o processo de teste dos atuadores utilizando um Controlador Lógico Programável CLP Na sua resposta inclua A descrição de cada elemento utilizado na programação Ladder contatos bobinas temporizadores etc O diagrama Ladder desenvolvido para atender às condições do problema Uma breve explicação de como cada parte do diagrama Ladder atende às condições apresentadas Questão 01 Foi utilizado um Botão B0 na entra I1 o sensor de presença SP1 está na entrada I2 do CLP o sensor de nível SN1 está na entrada I3 do CLP a botoeira de emergência BE está em I4 e o botão de RESET na entrada I5 Os motores estão ligados nas saídas Q1 ligase ao solenoide do contator 1 K1 que liga a lavagem Q2 se liga a contator 2 K2 que faz a enchimento e K3 para a vedação Quando se aciona B0 acionase o M1 para selagem e ligase o sistema e aguarda a presença da garrafa em SP1 fazendo assim a selagem com a bobina M2 Quando M2 vai para nível lógico alto um contato de M2 de borda de subida aciona o temporizador 1 T1 iniciando a lavagem por 5 segundos acionando a bobina Q1 que aciona o motor da lavagem após o término desse tempo o Q1 desliga e um contato de borda de descida de Q1 aciona o enchimento da garrafa simbolizado pelo SET de Q2 O Q1 ficará em nível lógico alto até que o sensor de nível se acione e desative Q2 após a desativação de Q2 um contado de borda de descida de Q2 faz o acionamento do temporizador 2 T2 fazendo o tempo de vedação após o fim desse prazo desligase o sistema Questão 2 O botão B1 esta ligado a entrada I1 do CLP as chaves S1 S2 e S3 estão ligadas as entradas I2 I3 e I4 do CLP B2 e RESET estão nas entradas I5 e I6 Os braços A1 A2 e A3 estão ligados as saídas Q1 Q2 e Q3 do CLP Quando ligamos em B1 aciona o selo M1 que mantém tudo ligado com M1 ligado quando S1 e acionado ligase o braço A1 quando acionase S2 ligamos o braço M2 e com M1 e M2 setados quando acionase o sensor S3 ligamos o braço M3 A A B B C C D D E E F F G G H H I I J J 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 Data Nome Assinaturas Desenhado Verificado Entidade Título Data Num Arquivo 30Mar2023 1 de 1 QUESTAO 02 LOGO X L N B1 13 14 S1 13 14 S2 13 14 B2 13 14 X X S3 13 14 A1 A1 A2 A2 A1 A2 A3 A1 A2 I1 M1 M1 M1 I2 M1 I3 Q1 Q2 I4 Q1 S Q2 S Q3 S I5 Q1 R Q2 R Q3 R I5 I6 RESET 13 14 I6 Q1 R Q2 R Q3 R