Projeto Ladder para Sistema de Paletizacao Automatica com CLP

Questão 4 A EnvolveTudo é uma empresa que fabrica sistemas de paletização automática Eles estão desenvolvendo um novo sistema controlado por um CLP programado em linguagem Ladder O sistema deve realizar as seguintes etapas Um sensor de presença SP1 detecta a caixa na esteira de entrada Um braço robótico B1 utiliza ventosas para pegar a caixa O braço robótico B1 posiciona a caixa no palete de acordo com um padrão prédefinido Um contador CT é utilizado para verificar se o número de caixas no palete atingiu o limite Quando o limite é atingido um cilindro pneumático C1 empurra o palete para a área de envolvimento em filme plástico Um temporizador T1 controla o tempo de envolvimento do palete em filme plástico O palete envolvido é liberado para a próxima etapa do processo Um botão de emergência BE deve ser usado para interromper o processo imediatamente caso necessário Após a resolução da emergência um botão de reset BR deve ser pressionado para reiniciar o processo Considerando as etapas apresentadas projete um programa em linguagem Ladder para controlar o processo de paletização automática utilizando um CLP Inclua na sua resposta 1 A descrição de cada elemento utilizado na programação Ladder contatos bobinas temporizadores etc 2 O diagrama Ladder desenvolvido para atender às etapas do processo 3 Uma breve explicação de como cada parte do diagrama Ladder atende às etapas apresentadas