Sistema de Paletizacao Automatizada via CLP - Projeto em Ladder

Questão 4 A EnvolveTudo é uma empresa que fabrica sistemas de paletização automática Eles estão desenvolvendo um novo sistema controlado por um CLP programado em linguagem Ladder O sistema deve realizar as seguintes etapas Um sensor de presença SP1 detecta a caixa na esteira de entrada Um braço robótico B1 utiliza ventosas para pegar a caixa O braço robótico B1 posiciona a caixa no palete de acordo com um padrão prédefinido Um contador CT é utilizado para verificar se o número de caixas no palete atingiu o limite Quando o limite é atingido um cilindro pneumático C1 empurra o palete para a área de envolvimento em filme plástico Um temporizador T1 controla o tempo de envolvimento do palete em filme plástico O palete envolvido é liberado para a próxima etapa do processo Um botão de emergência BE deve ser usado para interromper o processo imediatamente caso necessário Após a resolução da emergência um botão de reset BR deve ser pressionado para reiniciar o processo Considerando as etapas apresentadas projete um programa em linguagem Ladder para controlar o processo de paletização automática utilizando um CLP Inclua na sua resposta 1 A descrição de cada elemento utilizado na programação Ladder contatos bobinas temporizadores etc 2 O diagrama Ladder desenvolvido para atender às etapas do processo 3 Uma breve explicação de como cada parte do diagrama Ladder atende às etapas apresentadas A A B B C C D D E E F F G G H H I I J J 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 Data Nome Assinaturas Desenhado Verificado Entidade Título Data Num Arquivo LOGO X L N LIGA 13 14 SP1 13 14 BR 13 14 X X I1 M1 I2 BE 13 14 B1 A1 A2 C1 A1 A2 M2 TBR 5 Q1 C1 CU CD R LD PV Q 3 Q1 M3 M1 S M2 T1 5 Q2 M3 I3 I3 Q2 M1 R I4 Q3 S K1 A1 A2 I4 Q3 R Descrição A botoeira Liga está ligada à entrada I1 do CLP o sensor SP1 está ligado à entrada I2 do CLP a botoeira de emergência BE está ligada à entrada I3 do CLP usamos botoeira BE sendo retentiva a botoeira de reset BR está ligada à entrada I4 do CLP Q3 representa a esteira por onde passam as caixas Q1 o acionador do braço robótico B1 Q2 aciona o cilindro C1 Quando ligamos com a botoeira LIGA usamos uma bobina de memória como set para definir que o sistema está ligado M1 e a esteira Q3 liga assim quando o sensor SP1 aguarda até que tenha uma caixa na esteira quando uma caixa passa por SP1 acionase outra bobona de memória M2 que ativa um contato de pulso de subida ligado ao temporizador TBR Temporizador do Braço Robótico que liga o braço robótico B1 fazendo o seu padrão prédefinido assim para representar esse padrão definimos esse temporizador que o mantém ligado por 5s após o braço posicionar a caixa o temporizador para e desativa o braço quando uma borda de descida do braço Q1 e detectada um pulso e gerado no contador C1 esse processo de contagem de caixas e executado por até 3 vezes até que chega ao PV3 do contador que aciona uma bobina de memória M3 quando essa memória se aciona indica que o palete esta cheio de caixas assim um contato de borda de subida de M3 aciona um temporizador T1 do cilindro por 5s que empurra o palete e segura o palete para o envolvimento no filme plástico Um contato do botão de RESET está ligado a entrada Reset do contador que faz com que ele zere e também consegue reiniciar o processo ligando a memória M1 Descrição A botoeira Liga está ligada à entrada I1 do CLP o sensor SP1 está ligado à entrada I2 do CLP a botoeira de emergência BE está ligada à entrada I3 do CLP usamos botoeira BE sendo retentiva a botoeira de reset BR está ligada à entrada I4 do CLP Q3 representa a esteira por onde passam as caixas Q1 o acionador do braço robótico B1 Q2 aciona o cilindro C1 Quando ligamos com a botoeira LIGA usamos uma bobina de memória como set para definir que o sistema está ligado M1 e a esteira Q3 liga assim quando o sensor SP1 aguarda até que tenha uma caixa na esteira quando uma caixa passa por SP1 aciona se outra bobona de memória M2 que ativa um contato de pulso de subida ligado ao temporizador TBR Temporizador do Braço Robótico que liga o braço robótico B1 fazendo o seu padrão prédefinido assim para representar esse padrão definimos esse temporizador que o mantém ligado por 5s após o braço posicionar a caixa o temporizador para e desativa o braço quando uma borda de descida do braço Q1 e detectada um pulso e gerado no contador C1 esse processo de contagem de caixas e executado por até 3 vezes até que chega ao PV3 do contador que aciona uma bobina de memória M3 quando essa memória se aciona indica que o palete esta cheio de caixas assim um contato de borda de subida de M3 aciona um temporizador T1 do cilindro por 5s que empurra o palete e segura o palete para o envolvimento no filme plástico Um contato do botão de RESET está ligado a entrada Reset do contador que faz com que ele zere e também consegue reiniciar o processo ligando a memória M1