Dinamica das Maquinas - Mecanismo de Quatro Barras e Cursor

DINÂMICA DAS MÁQUINAS Prof Fernando Ribeiro da Silva Questão Única O mecanismo de quatro barras móveis e um cursor mostrado na figura fora de escala é acionado pela barra 2 e na fase mostrada sua velocidade angular ω2 vale 20 rads SH e sua aceleração angular α2 vale 380 rads² SH Desenhe o mecanismo em escala e determine a Valor 30 As acelerações AC AD e AG5 b Valor 10 A aceleração angular α5 c Valor 20 A Força de inércia da barra 5 e seu posicionamento no mecanismo d Valor 40 O efeito da força de inércia da barra 5 em todo o mecanismo Dados O2O4 50 cm O2A 412 cm AB 30 cm O4B 412 cm O4C 206 cm CD 60 cm m5 30 kg e I5 05 kgm² Velocidades VB 824 cms VBA 400 cms VC 412 cms VD 380 cms VDC 110 cms O centro de massa G5 coincide com o centro geométrico