Lista de Exercícios - Controle e Servomecanismos I

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca Departamento de Engenharia de Controle e Automação DEAUT CEFETRJ GELE 7171 Controle e Servomecanismos I Prof Alessandro R L Zachi Quarta Lista de Exercícios Questão 1 Analise a estabilidade de cada um dos polinômios abaixo utilizando o critério de Routh a Ps s3 2s2 5s 6 Resp Ps possui uma raíz instável b Qs s3 5s2 8s 6 Resp Qs é estável c Y s s4 10s2 96 Resp Y s possui duas raízes instáveis Questão 2 Em cada um dos itens abaixo determine os valores de K para que os polinômios sejam estáveis Utilize o critério de Routh a Ms s2 3K 2s2 K 1 Resp K 1 b Hs s Ks3 9s2 23s K 9 Resp K 9 1