Sexta Lista de Exercícios - Controle e Servomecanismos I

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca Departamento de Engenharia de Controle e Automação DEAUT CEFETRJ GELE 7171 Controle e Servomecanismos I Prof Alessandro R L Zachi Sexta Lista de Exercícios Questão 1 Considere a configuração de controle por realimentação de saída ilustrada na Fig 1 na qual y representa a variável de saída do sistema y representa a variável de referência constante e u representa o sinal de controle Neste mesmo diagrama Ps é o sistema a ser controlado e Cs representa a função de transferência do controlador Em cada um dos itens a e b abaixo analise e calcule uma função para o controlador Cs para que limty y 0 Figura 1 Diagrama do sistema de controle a Ps 18 s3 10s2 27s 6 Resp Cs Kp Proporcional b Ps 2 s2 3s 8 Resp Cs Kps Kis Proporcional Integral Dica Para que o sistema em malha fechada Hs Y sY s consiga seguir uma referência constante ou seja y y seu ganho DC precisar ser unitário H0 1 1