Planejamento de Aulas - Controle e Servomecanismos I

CEFETRJ Prof Alessandro R L Zachi 1 CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA DEPARTAMENTO DE EDUCAÇÃO SUPERIOR COORDENAÇÃO DO CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO GELE 7171 CONTROLE E SERVOMECANISMOS I PLANEJAMENTO DAS AULAS 202302 07 de Agosto 14 de Agosto 21 de Agosto 28 de Agosto Unidade 1 e Unidade 2 Unidade 3 Unidade 3 Unidade 3 04 de Setembro 11 de Setembro 18 de Setembro 25 de Setembro Unidade 3 Unidade 3 Unidade 4 Primeira Prova P1 02 de Outubro 09 de Outubro 16 de Outubro 23 de Outubro Unidade 4 Unidade 4 SEPEX Unidade 4 30 de Outubro 06 de Novembro 13 de Novembro 20 de Novembro Unidade 5 Unidade 5 Prova Laboratório SUSPENSÃO DAS AULAS 27 de Novembro 04 de Dezembro 11 de Dezembro Segunda Prova P2 Terceira Prova P3 EXAME FINAL CEFETRJ Prof Alessandro R L Zachi 2 CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA DEPARTAMENTO DE EDUCAÇÃO SUPERIOR COORDENAÇÃO DO CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO GELE 7171 CONTROLE E SERVOMECANISMOS I PROGRAMA RESUMIDO Unidade 1 Introdução Definições de sistemas de controle Malha aberta X malha fechada exemplos Unidade 2 Noções de modelagem matemática Pontos de equilíbrio exemplos Transformada de Laplace direta e inversa revisão Unidade 3 Representações de sistemas dinâmicos Espaço de Estados Função de transferência Simplificação de diagramas em blocos Simulação computacional Unidade 4 Estabilidade No domínio do tempo No domínio da frequência Unidade 5 Síntese de controladores Realimentação de estados Realimentação de saída Bibliografia Básica 1 OGATA K Engenharia de Controle Moderno Ed Pearson 1985 ISBN 8570540191 2 DORF R C BISHOP R H Sistemas de Controle Modernos 8a edição Editora LTC 2001 ISBN 0201308649 CEFETRJ Prof Alessandro R L Zachi 3 CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA DEPARTAMENTO DE EDUCAÇÃO SUPERIOR COORDENAÇÃO DO CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO GELE 7171 CONTROLE E SERVOMECANISMOS I SOBRE AS AVALIAÇÕES Provas escritas As provas P1 P2 e P3 são individuais e presenciais O valor máximo de qualquer prova escrita é de 100 DEZ pontos Prova de Laboratório PLAB A prova de laboratório será realizada em grupo conforme a disposição das bancadas da sala E306 Esta será composta por uma lista de tarefas que deverão ser executadas in loco e apresentadas ao professor para avaliação O valor máximo da prova de laboratório é de 100 DEZ pontos Cálculo da Média Semestral MS 𝑀𝑆 2𝑃1 2𝑃2 𝑃𝐿𝐴𝐵 5