Lista de Exercícios - Controle e Servomecanismos I

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca Departamento de Engenharia de Controle e Automação DEAUT CEFETRJ GELE 7171 Controle e Servomecanismos I Prof Alessandro R L Zachi Segunda Lista de Exercícios Questão 1 Em cada um dos sistemas abaixo ut e yt representam os sinais de entrada e saída respectivamente Para cada item determine uma representação de estados na forma matricial e desenhe os diagramas em blocos correspondentes a x 2 x 3x u y x b x 5x x x u 2u y x c x 6 x 5x u 5 u 6u y 2x d x x u u y x 1 ff Centro Federal de Educagao Tecnolégica Celso Suckow da Fonseca Departamento de Engenharia de Controle e Automagao DEAUT CEFETRJ Resultados a 0 1 1 a 4 p 4 C1 0 D0 b 0 1 O 0 A 0 0 1 B 1 C1 00 D0 1 1 5 3 c 0 1 1 a 7 C2 0 D2 d 0 10 0 0 0 01 0 1 A 5 go 1 Boi Cl1 9 0 0 Do 1 0 0 0 1 2