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Engenharia Mecânica ·
Dinâmica Aplicada às Máquinas
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AiN t qN t AS P0 psA P0 A0 psA Pt PD p0 pB0 qs t qi t qj t Pt P0 ps A PA PB PA Bi A1 Pt Pt 16 71 71 A B A B A B A B q t p p Pt Pt 1 Pt ATB x y z 0 1 R g5 R 2x R y B R x 0 x z y AS q qA cos s d Placa B θ φ r S x0 y0 z0 xA yA zA β β βlink BASE A A7 q3 q2 A2 A6 A1 q5 q6 A5 PLACA MÓVEL B q4 β5 β3 β118 β7 q1 S50 β2 θ α β4 2 F6 t 2 F6 t Entrada ATB t ATB0 0 q0 x y z t
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