Duas Questões de Dinâmica das Máquinas- D alembert e Método Newtoniano

1 Determine as forças de reações nos elos e o torque de acionamento T12 pelo princípio de DAlembert e pelo método Newtoniano A velocidade angular de operação da barra 2 é constante ω2 48 rads SAH e a força aplicada no ponto C é FC 08j kN As massas das barras 3 e 4 são m3 15 kg e m4 5 kg respectivamente e o momento de inércia de massa das barras 2 3 e 4 são IG2 0025 kg m2 IG3 0012 kg m2 e IG4 0054 kg m2 respectivamente Obs Ver o método Newtoniano no Livro do Norton mecanismo de 4 barras Faça o DCL de cada elo determine as equações monte o sistema matricial e resolva o sistema no software 2 Faça o diagrama de corpo livre do elo e mostre como obter o sistema de equações Força e torque que modela o problema abaixo pelo método de Newton Calcule a velocidade e aceleração do ponto P Utilize o princípio de DAlembert para determinar as reações na junta e o torque de acionamento Compare os valores com aqueles obtidos pelo método Newtoniano