Simulação Dinâmica de Pêndulos Físicos com Matlab-Modelagem e Gráficos

1 Um pêndulo formado por uma haste delgada de massa m e comprimento l e um disco fino de massa 2m e raio l4 soldados um ao outro é articulado a um cursor que pode deslizar livremente ao longo de uma barra horizontal conforme mostrado na Figura 1 Considerando m 1 kg e l 05m simule a dinâmica do sistema e plote os gráficos de posição velocidade e aceleração para as seguintes condições iniciais θ 6 θ 0 x x 0 5 pontos Figura 1 Questão 1 2 O pêndulo mostrado na Figura 2 é formado por uma massa pontual m e uma mola linear de constante elástica k O pêndulo é liberado do repouso na posição horizontal quando a mola está indeformada com comprimento L0 Considerando m 1kg k 500Nm L0 08m simule a dinâmica do sistema e plote os gráficos de posição velocidade e aceleração 3 pontos Figura 2 Questão 2