Sistemas Dinamicos

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA UNIDADE DE ENSINO DESCENTRALIZADA DE NOVA IGUAÇU Sistemas Dinâmicos P1 1º Semestre de 2025 Questão 1 No sistema apresentado o mancal M é o referencial inercial O eixo E que contém os pontos B C e D gira em torno do mancal com velocidade angular ω₁ enquanto o disco D tem velocidade angular ω₂ em relação a E A base xyz é inercial Para o instante da figura faça o que se pede a Calcule a velocidade linear de A em M 10 pt b Calcule a aceleração linear do ponto A em relação ao mancal Considere ω₁ e ω₂ constantes 20 pt Questão 2 A partícula m gira em torno do anel A com θ e θ O anel por sua vez gira com ω e ω em relação ao referencial inercial eixo vertical Z Posicione uma base esférica na partícula e calcule a aceleração linear dessa partícula em relação ao referencial inercial Expresse a resposta na base que você criou 30 pt Questão 3 A barra horizontal A de comprimento R gira em torno do eixo vertical inercial A barra B também de comprimento R está pivotada no ponto Q e está se levantando em relação a A com taxa de variação θ A base ni é móvel e gira com A O cursor C desliza livremente em B e para o instante mostrado C dista r do ponto Q Dado que as velocidades angulares não são constantes faça o que se pede expressando as respostas na base móvel a Calcule a aceleração angular de B em R 20 pt b Calcule a velocidade linear do cursor em relação ao inercial 20 pt