Futebol de Robôs

Avaliações CIR2025 Projeto de Educação Tutorial PET Centro Federal de Educação Tecnológica CEFETMG I Atividade 1 Data de entrega 2107 Tópico importante esta tarefa deverá ser realizada em dupla Nesta etapa na atividade os discentes deverão formar duplas 2 e utilizar a plataforma Webots para programar o comportamento autônomo do robô O objetivo é que ao iniciar a simulação o robô avance até determinada posição execute uma curva de 90 para a esquerda em relação à sua orientação inicial e em seguida avance até a posição final a bola conforme ilustrado nas imagens abaixo e seguindo as seguintes coordenadas Imagem 1 Posição inicial Posição final do robô a posição final do robô deverá ser a posição da bola menos a distância do robô ao centro do chutador Imagem 2 Posição e orientação final O robô deverá ser programado para agir de forma totalmente autônoma ou seja sem nenhum tipo de controle externo ou teleoperação Assim que a simulação for iniciada o robô deverá se movimentar automaticamente realizando a curva e o deslocamento até a posição final Forma de entrega Um vídeo demonstrando claramente o robô realizando a tarefa proposta na simulação do Webots O códigofonte criado pelos alunos para realizar o movimento autônomo A atividade deverá ser enviada no grupo do WhatsApp Treinamento CIR 2025 com a identificação dos integrantes da dupla Em caso de dúvidas entre em contato com os integrantes do PET ou consulte os materiais de apoio fornecidos nas aulas