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Engenharia Elétrica ·

Controle e Servomecanismos

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Modelagem de sistemas mecânicos Em rotação e em translação Sistemas mecânicos em translação u Possuem três components lineares passivos u Mola e massa elementos armazenadores de energia u Amortecedor viscoso dissipador de energia Sistemas mecânicos em translação u Possuem três components lineares passivos u Mola e massa elementos armazenadores de energia u Amortecedor viscoso dissipador de energia Exemplo Obter FT X2sFs M1 2kg M2 1kg k1 k2 k3 1 Nm fv1 fv2 fv3 2 Nsm Exemplo Obter as equações de movimento do sistema