Atuadores-Efetuadores-e-Manipuladores-Roboticos-Sistemas-de-Acionamento

ROBÓTICA Prof Me Hugo Eduardo Sanches ATUADORES EFETUADORES E MANIPULADORES ROBÓTICOS Sistemas de Acionamento Os atuadores também devem ser classificados de acordo com o seu sistema de acionamento Isso define como os atuadores do robô vão se mover e de onde vão tirar energia para isso ATUADORES EFETUADORES E MANIPULADORES ROBÓTICOS Sistemas de Acionamento O sistema de acionamento afeta diretamente toda a dinâmica cinemática instrumentação e movimentação em geral do robô e por isso é de grande importância Essa decisão deve ser tomada com cautela de acordo com as aplicaçãoões às qualis o robô será exposto ATUADORES EFETUADORES E MANIPULADORES ROBÓTICOS Sistemas de acionamento elétrico são os tipos de atuadores mais comuns e mais simples para serem utilizados na robótica e os únicos que podem ser utilizados na robótica móvel Esse tipo de atuador é alimentado por corrente elétrica São muito precisos e são ideais para robôs de pequeno e médio portes ATUADORES EFETUADORES E MANIPULADORES ROBÓTICOS Sistemas de acionamento hidráulico esse tipo de atuador funciona à base da pressão de fluidos em que normalmente é utilizado o óleo e é o mais recomendado para robôs de grande porte com acionamentos de alto torque e para grandes cargas Existe uma série de motores e outros tipos de atuadores hidráulicos disponíveis no mercado e apesar de serem os mais fortes e relativamente precisos são potencialmente perigosos e portanto devem ser dimensionados e acionados com cuidado ATUADORES EFETUADORES E MANIPULADORES ROBÓTICOS Sistemas de acionamento pneumático esse tipo de atuador funciona à base de ar comprimido São similares aos atuadores hidráulicos porém muito mais fracos e com muito menor torque Esse tipo de atuador apesar de ser pouco preciso e ter pouca força possui alta velocidade e baixo custo Comparativo Em relação à força atuadores hidráulicos são os mais fortes seguidos pelos elétricos e por último os pneumáticos Em relação à velocidade atuadores pneumáticos são os mais rápidos seguidos pelos elétricos e por último os hidráulicos Em relação à precisão e exatidão atuadores elétricos são os mais precisos e exatos seguidos pelos hidráulicos e por último os pneumáticos Comparativo Vale lembrar que os robôs elétricos são os únicos que podem ser utilizados na robótica móvel por não precisarem de todo o sistema de compressão controle e distribuição de óleo ou ar fora os elementos adicionais de segurança que são necessários em sistemas hidráulicos e pneumáticos Já para uso industrial a escolha vai depender da aplicação baseandose nos critérios descritos anteriormente uningá Ensino a Distância wwwuningabr A Melhor Formação EAD