Robótica - Programação: Acionamentos e Leituras Digitais e Analógicas - Resumo

ROBÓTICA Prof Me Hugo Eduardo Sanches PROGRAMAÇÃO ROBÓTICA Acionamentos e Leituras Digitais Leitura Digital digitalReadpino Retorna true ou false 1 ou 0 EXs boolean estado digitalRead12 lê o estado do pino 12 e salva na variável estado ifdigitalReadBOTAO 1 Se o botão estiver energizadopressionado faça PROGRAMAÇÃO ROBÓTICA Acionamentos e Leituras Digitais Acionamento Digital digitalWritepino estado HIGH para ligadoenergizado LOW para desligadodesenergizado EXs digitalWrite7 HIGH liga o elemento conectado ao pino 7 digitalWriteLED LOW desliga o LED PROGRAMAÇÃO ROBÓTICA Leituras Analógicas Mundo analógico Conversor ADC analogReadpino Recebe como parâmetro um pino retorna valor de 0 a 1023 de acordo com entrada de tensão de 0 a 5V Adapte o seu sensor PROGRAMAÇÃO ROBÓTICA Leituras Analógicas void loop int sensor analogReadA0 Le a entrada analógica do pino A0 float voltagem sensor 50 10230 Converte a leitura analógica que vai de 0 1023 em tensão 0 5V Serialprintlnvoltagem imprima o valor de tensão lido PROGRAMAÇÃO ROBÓTICA Acionamentos Analógicos Exemplos acionamentos analógicos Microcontrolador só 0 e 1 PWM PULSE WIDTH MODULATION Simular saídas permitindo controle e dimerização PROGRAMAÇÃO ROBÓTICA Acionamentos Analógicos Funcionamento PWM analogWritepino valor PROGRAMAÇÃO ROBÓTICA Acionamentos Analógicos Funcionamento PWM analogWritepino valor valor 0 a 255 Não são todos os pinos analogWrite9 127 liga o pino 9 em 50 PROGRAMAÇÃO ROBÓTICA int lampada 9 lampada conectado ao pino digital 9 int analogPot 3 potenciômetro conectado ao pino analógico 3 int val 0 variável para guadar o valor lido void setup pinModelampada OUTPUT configura o pino como saída void loop val analogReadanalogPot lê o pino de entrada analógica analogWritelampada val 4 analogRead retorna valores de 0 a 1023 analogWrite recebe de 0 a 255 Uningá Ensino a Distância wwwuningabr A Melhor Formação EAD