Fundamentos de Robotica-Introducao-Conceitos-e-Tipos-de-Robos

ROBÓTICA Prof Me Hugo Eduardo Sanches CAPÍTULO 1 Fundamentos de Robótica 1 Introdução 2 Conceitos 3 Elos e Juntas 4 Tipos de Robôs FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Introdução Necessidade Automatização Processos Difíceis Dispositivos Mecatrônicos Cada vez mais aplicável HISTÓRIA História Ficção 1920 Robota Exposição Nova York Três leis da robótica LEIS DA ROBÓTICA 1 Um robô não pode ferir um humano ou permitir que um humano sofra algum mal 2 Os robôs devem obedecer às ordens dos humanos exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a primeira lei 3 Um robô deve proteger sua própria existência desde que não entre em conflito com as leis anteriores HISTÓRIA Segunda Guerra Mundial Material Radioativo Primeiro Robô Industrial 1961 ROBÓTICA A robótica é uma área altamente multidisciplinar e em constante evolução que se preocupa com o desenvolvimento e integração de técnicas e algoritmos para a criação de dispositivos mecatrônicos chamados robôs Complexo Estudo necessidade de atividades de risco Inicialmente industrial ROBÔ O robô é um equipamento multifuncional e reprogramável projetado para movimentar materiais peças ferramentas e dispositivos especializados através de movimentos variáveis e programados para a execução de uma infinidade de tarefas Um robô é uma máquina para manipulação com vários graus de liberdade controlada automaticamente reprogramável e multifuncional que pode ter base fixa ou móvel para utilização em aplicações de automação industrial ROBÔ Um robô é um sistema autônomo que existe no mundo físico capaz de SENTIR SEU AMBIENTE e pode AGIR SOBRE ELE 1 Um corpo físico para que possa existir e trabalhar no mundo físico 2 Sensores para que possa ler perceber e sentir o ambiente 3 Atuadores no seu sentido mais amplo para que possa agir sobre o ambiente 4 Um controlador para que possa ser autônomo Robô Não possui um único significado uningá Ensino a Distância wwwuningabr EAD A Melhor Formação