Critérios de Estabilidade em Sistemas de Controle

Controle e Automação Prof Dr Leandro de Santana Costa Critério para estabilidade Critério para estabilidade Efeito da adição de zeros na FT Zeros no semi plano direito Não utilizar prints de texto nos slides utilizando apenas o texto digitado e editável para que possa ser corri 1 Escreva o polinômio em s da seguinte maneira B520 Determine o intervalo de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com realimentação unitária cuja função de transferência de malha aberta seja Primeiro descobrese a eq característica que corresponde ao denominador da FT de malha fechada Sendo a realimentação unitária temos s3 3s2 2s k 0 Agora escrevese a tabela de routh com os coeficientes da eq característica nas duas primeiras linhas da tabela e o negativo do determinante dividido pelo elemento da linha acima nas demais linhas da tabela Conclusão O que vimos nessa aula Estabilidade do sistema Próxima aula Sistemas de segunda ordem Sistemas amortecidos A Melhor Formação B521 Considere a seguinte equação característica s4 2s3 4 ks2 9s 25 0 Utilizando o critério de estabilidade de Routh determine o intervalo de k para a estabilidade Para não haver troca de sinal 2k 12 0 k 12 18k 1092k 1 0 k 10918 k 6055 Analisandose as duas condições obtidas podese concluir que atendendo a segunda condição a primeira também é atendida logo para a estabilidade k 6055