Atividade Prática de Robótica - Relatório

Próreitoria de EaD e CCDD 1 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung Atividade Prática de Robótica Neste roteiro será descrita a atividade prática que fará uso de componentes dos kits Edith Clarke e Hedy Lamarr para controle do braço robótico Este roteiro é composto de diversas experiências que devem ser organizadas no relatório conforme o modelo de relatório disponibilizado na disciplina e entregar o relatório em pdf através de Trabalhos OBJETIVO Esta atividade prática tem o intuito colocar em prática e expandir os conceitos abordados na disciplina de robótica através do uso uma placa com sistema operacional embarcado Raspberry Pi montagem de circuitos e programação com foco no controle de um dispositivo MATERIAL UTILIZADO Serão utilizados os seguintes componentes dos kits Edith Clarke Hedy Lamarr e Dick Morley Quantidade Material Utilizado LPI 1 Raspberry Pi Edith Clarke 1 Braço robótico Edith Clarke 1 Protoboard Hedy Lamarr 1 Jumpers MM e MF Hedy Lamarr 3 Botões push button Dick Morley 3 Resistores de 240Ω Dick Morley 1 Fonte 5V Para Raspberry Edith Clarke 1 Cartão SD Edith Clarke 1 Adaptador de cartão SD Edith Clarke Além destes materiais são necessários um monitor com HDMI cabo HDMI teclado e mouse USB Estes componentes serão necessários para programação da Raspberry Pi Próreitoria de EaD e CCDD 2 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung IMPORTANTE LEIA COM ATENÇÃO Dúvidas frequentes 1 Laboratório Portátil Individual LPI Dick Morley Quem ainda não recebeu o Laboratório Dick Morley verifique se foi realizado o envio Você pode fazer isso na página inicial do AVA clique no menu Serviços e vá na opção material didático Caso tenha sido enviado entre em contato com o seu polo e verifique como retirar Caso ainda não tenha sido enviado entre em contato com a tutoria 2 Fotos dos experimentos no relatório Você deve incluir algumas fotos dos experimentos no relatório Não é necessário incluir todas coloque uma do circuito montado seguido de duas ou três medições Coloque um papel com o seu nome e RU escrito a mão na foto assim comprovando que realmente montaram o circuito como no exemplo abaixo Próreitoria de EaD e CCDD 3 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung Figura 1 Experimento com o nome e RU 3 Modelo de relatório O relatório deve ser entregue seguindo o modelo de artigo científico fornecido na aula 12 do AVA Os experimentos podem ser entregues em arquivo único ou arquivos separados Ao postar no AVA certifiquese de que anexou todos os arquivos antes de finalizar 4 Gravação do cartão de memória A gravação do sistema operacional da Raspberry deve ser feita utilizando o software Raspberry Pi Imager disponível em httpswwwraspberrypicomsoftware O cartão SD deve ser colocado em um adaptador como mostrado a seguir ou um semelhante pela USB Após colocar o cartão de memória no computador e inicie o software de gravação selecione em Operation System Raspberry Pi OS 32 BIT Em Próreitoria de EaD e CCDD 4 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung Storage selecione o cartão de memória Em seguida pressione o botão Write esta configuração é mostrada na figura a seguir A gravação deve demorar um pouco após terminar o cartão pode ser removido e colocado na Raspberry Pi 5 Agendamento da atividade no polo Para fazer esta atividade será necessário realizar um agendamento em seu polo com base na disponibilidade do kit didático Para isto entre em Avaliações Procure por Agendamento da atividade prática no polo e clique em agendar Quando clicar em agendar selecione as opções como mostrado na figura a seguir Selecionando a opção de Laboratório Didático aparecerá a disponibilidade de horários Próreitoria de EaD e CCDD 5 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung Selecione o horário que deseja ir em seu polo fazer a atividade Este horário ficará marcado em verde Qualquer dúvida sobre o processo de agendamento entre em contato com a tutoria Próreitoria de EaD e CCDD 6 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung EXPERIÊNCIA 1 CALIBRAÇÃO DOS MOTORES Realize a experiência utilizando o circuito da figura abaixo Figura 1 Circuito de teste para calibração dos servomotores Devese testar os limites de cada motor e escrever o limite máximo e mínimo do ciclo de trabalho duty cycle DC na tabela a seguir Servomotor Limite Mínimo Limite Máximo Servo cintura Servo cotovelo Servo pulso Servo garra Para esta experiência utilize o programa calibraçãopy disponível em conjunto com a atividade prática Próreitoria de EaD e CCDD 7 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung Para ilustrar estes testes apresente fotos dos limites inferior e superior dos servomotores Fotos do servo da cintura Com nome e RU Limite Superior Limite Inferior Fotos do servo do cotovelo Com nome e RU Limite Superior Limite Inferior Fotos do servo do pulso Com nome e RU Limite Superior Limite Inferior Próreitoria de EaD e CCDD 8 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung Foto do servo da garra Com nome e RU Limite Superior Limite Inferior NOTA Incluir algumas fotos dos circuitos montados no relatório Na foto coloque um papel escrito à mão o seu nome completo e RU Próreitoria de EaD e CCDD 9 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung EXPERIÊNCIA 2 TESTE DOS BOTÕES Realize a experiência utilizando o circuito da figura abaixo Teste dos botões Figura 2 Circuito de teste dos botões Para esta atividade utilize o programa botoespy disponível em conjunto com a atividade prática Para ilustrar estes testes apresente fotosprint da montagem e do resultado quando cada botão for pressionado Foto do circuito montado Com nome e RU Circuito montado com nome e RU Próreitoria de EaD e CCDD 10 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung Print do terminal quando o botão esquerdo for pressionado Print do terminal Print do terminal quando o botão central for pressionado Print do terminal Print do terminal quando o direito for pressionado Print do terminal Próreitoria de EaD e CCDD 11 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung EXPERIÊNCIA 3 CONTROLE DO BRAÇO ROBÓTICO Realize a experiência utilizando o circuito da figura abaixo Figura 3 Circuito de controle do braço robótico Para esta atividade utilize o programa bracoroboticopy disponível em conjunto com a atividade prática O programa deve ser adaptado com base na calibração realizada no experimento 1 O braço robótico deve ser controlado com três botões Botão esquerdo Movimento antihorário dos motores Botão central Troca o motor que está sendo utilizado Botão direito Movimento horário dos motores Para ilustrar estes testes apresente fotosprint da montagem e do resultado quando cada botão for pressionado Próreitoria de EaD e CCDD 12 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung Foto do circuito montado Com nome e RU Circuito montado com nome e RU Fotos do servo da cintura Com nome e RU pelo menos duas posições Posição 1 Posição 2 Fotos do servo do cotovelo Com nome e RU pelo menos duas posições Posição 1 Posição 2 Próreitoria de EaD e CCDD 13 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung Fotos do servo do cotovelo Com nome e RU pelo menos duas posições Posição 1 Posição 2 Fotos do servo do pulso Com nome e RU pelo menos duas posições Posição 1 Posição 2 Fotos do servo do garra Com nome e RU pelo menos duas posições Posição 1 Posição 2 Próreitoria de EaD e CCDD 14 Disciplina de Robótica Prof Charles Way Hun Fung 1 INFORMAÇÕES ADICIONAIS O intuito desta atividade é que você escreva com as suas palavras sobre os assuntos solicitados e aprenda a como escrever um relatório técnico ou um artigo É importante ressaltar que é considerado plágio quando se usa um texto exatamente igual a um já existente Acima de 5 palavras idênticas e na mesma sequência em uma frase essa frase é considerada que foi plagiada Em um trabalho acadêmico devese ler diversos textos de referência e reescrever com as suas palavras tudo o que foi entendido É possível fazer citação de trechos de um texto mas mesmo com citação é preciso ter o cuidado para que o seu trabalho não seja uma cópia idêntica PORTAL EDUCAÇÃO 2018 2 Referencias PORTAL EDUCAÇÃO O Crime de Plágio Disponível em httpswwwportaleducacaocombrconteudoartigosdireitoocrimede plagio50044 acesso em 11 de junho de 2018