Análise de Sistema de Controle com Função de Transferência

In 1 import matplotlib matplotlibuseqtagg import pylab as pl import control as co In 2 num 1 den plpoly032 G cotfnum den In 3 G Out3 1 s2 32s In 4 Função de transferência de malha fechada tf 20 N 1500 t pllinspace0 tf N T cofeedbackG T Out4 1 s2 32s 1 In 5 Características do sistema t y costepresponseT t plfigure1 plplott y labelSistema não compensado pllegend plxlabeltempo ut plylabelamplitude plgrid Tempo de subida yrm y1 yrm 09941042774409733 y10 01yrm y90 09yrm py10 058 y10 py90 69 y90 plfigure1 plplotpy100 py900 py101 py901 ro Tr py900 py100 Tempo acomodação y102 102yrmploneslent y98 098yrmploneslent plplott y102 k plplott y98 k pys 1138 y980 plplotpys0 pys1 gs Erro em regime permanente Características tempo de subida 632 ut tempo de acomodação 1138 ut Erro em regime permanente 00010194110885737295 u eoo 1yrm Resumo print Características printtempo de subida Tr ut printtempo de acomodação pys0 ut printErro em regime permanente eoo u print In