Análise e Projeto de Controladores de Sistemas Dinâmicos

1 3 pontos Dado o sistema representado pela função de transferência abaixo para um sistema com realimentação unitária negativa determine Gs 75s² 20s 75 a Determine as características do sistema não compensado UP Tp Tr Ts Mostre a resposta em grau do sistema não compensado b O ganho para um controlador proporcional atendendo UP 5 c Determine as características do sistema com compensador proporcional Qual foi a melhoria obtida Quais características são possíveis de ser melhoradas Mostre a resposta em grau do sistema não compensado d Projete um controlador avanço e atraso de fase para que atenda todas as exigências acima além de diminuir o erro em regime permanente para 0001A e Determine as características do sistema com compensador atraso de fase As exigências foram atendidas Mostre a resposta em grau do sistema compensado 2 3 pontos Dado o sistema representado pela função de transferência abaixo para um sistema com realimentação unitária negativa determine Gs 1921s² 16s 60 a Determine as características do sistema não compensado UP Tp Tr Ts b Utilizando cálculos manuais ou seja sem utilizar software projete o ganho K de um controlador proporcional que atenda UP 7 c Utilizando cálculos manuais ou seja sem utilizar software projete um controlador avanço de fase para que a resposta do sistema tornese em 25 vezes mais rápida que o sistema com controlador proporcional obtido acima Considere ωnnovo 25ωnanterior 3 4 pontos Refação o exercício anterior utilizando a biblioteca control do python de forma que atenda UP 5 e Ts 01 ut Informe as características do sistema não compensado e compensado a função de transferência do controlador como o ganho K e a resposta em grau do sistema não compensado e compensado