Análise de Sistema de Controle com Python

pip install control import matplotlib import pylab as pl import control as co s 16s60 2 1921 num1921 denplpoly106 G cotfnumden G caracteristicas desejadas UP 5 Tp 01 z pllogUP100plsqrtplpi2pllogUP1002 printzeta z z zeta 06901067305598217 06901067305598217 s 16s2521 2 1921 TcofeedbackG T função de tranferencia malha fechada tf20 N1500 tpllinspace0tfN TcofeedbackG caracteristica do sistema tycostepresponseTTt plfigure1 plplottylabelSistema não compensado pllegend plxlabeltempout plylabelamplitude plgrid tempo de subida yrm y1 y1001yrm y9009yrm py10015030y10 py90123 y90 plfigure1 plplotpy100 py900py101 py901ro Trpy900py100 tempo acomodação y102102yrmploneslent y98098yrmploneslent plplotty102k plplotty98k pys193 y981 plplotpys0pys1gs erro em regime permanente ksT0 eoo 1yrm resumo printcaracteristicas printtempo de subida Trut printtempo de acomodação pys0ut printerro em regime permanente eoou print caracteristicas tempo de subida 10796999999999999 ut tempo de acomodação 193 ut erro em regime permanente 023800079333597823 u controlador proporciaonal coeficiente de s para a expressão de um sistema de segunda ordem wn Tden0012z printwn wn radut wn 11592409761762962 radut determinando sigmad e omegad sigd zwn wd wnplsqrt1z2 sd 88389515128099907j matplotliblinesLine2D at 0x7f210b3bbb20 polo dominante sd sigd wd1j printsd sd grafico plfigure2 rlsd rlwd corootlocusG plplotplrealsd plimagsd sr k1absGsd k 038721480522965757 ke 12397327347436202 ked 990 s004007 s32 G1kG ke absG10 printke ke ked 10011 printked ked a plrealsd25 Gc cotf1a1akeked Gc s 1604s 135s2404 3 2 7438s238 T1 cofeedbackGcG1 T1 caracteristica do sistema ty1costepresponseT1Tt plfigure1 plplotty1labelatraso de fase plplottylabelSistema não compensado pllegend plxlabeltempout plylabelamplitude plgrid tempo de subida yrmy11 y1001yrm y9009yrm py10009y10 py90039 y90 plfigure1 plplotpy100 py900py101 py901ro Trpy900py100 tempo acomodação y102102yrmploneslent y98098yrmploneslent plplotty102k plplotty98k pys142 y981 plplotpys0pys1gs tempo de pico erro em regime permanente ksT0 eoo 1yrm Conparando a resposta ao degrau do sistema não controlado com o sistema com controlador proporcional plfigure1 plplott y labelSistema não compensado 0s conclusão 2219 p p ott y abe S ste a ão co pe sado plplott y1 labelControlador Proporcional pllegend plxlabeltempo ut plylabelamplitude plgrid