Análise e Simulação de Sistemas de Controle

pip install control import matplotlib import pylab as pl import control as co s 20s75 2 75 num75 denplpoly155 G cotfnumden G caracteristicas desejadas UP 5 Tp 0001 z pllogUP100plsqrtplpi2pllogUP1002 printzeta z z zeta 06901067305598217 06901067305598217 s 20s150 2 75 TcofeedbackG T função de tranferencia malha fechada tf20 N1500 tpllinspace0tfN TcofeedbackG caracteristica do sistema tycostepresponseTTt plfigure1 plplottylabelSistema não compensado pllegend plxlabeltempout plylabelamplitude plgrid tempo de subida yrm y1 y1001yrm y9009yrm py10015030y10 py90123 y90 plfigure1 plplotpy100 py900py101 py901ro Trpy900py100 tempo acomodação y102102yrmploneslent y98098yrmploneslent plplotty102k plplotty98k pys193 y981 plplotpys0pys1gs erro em regime permanente ksT0 eoo 1yrm resumo printcaracteristicas printtempo de subida Trut printtempo de acomodação pys0ut printerro em regime permanente eoou print caracteristicas tempo de subida 10796999999999999 ut tempo de acomodação 193 ut erro em regime permanente 05000000000000002 u controlador proporciaonal coeficiente de s para a expressão de um sistema de segunda ordem wn Tden0012z printwn wn radut wn 14490512202203703 radut determinando sigmad e omegad sigd zwn wd wnplsqrt1z2 sd 1010486893910124886j matplotliblinesLine2D at 0x7f210b332b50 polo dominante sd sigd wd1j printsd sd grafico plfigure2 rlsd rlwd corootlocusG plplotplrealsd plimagsd sr k1absGsd k 17996659184295252 ke 17996659184295252 ked 990 s007271 s4 G1kG ke absG10 printke ke ked 10011 printked ked a plrealsd25 Gc cotf1a1akeked Gc s 2007s 2114s5454 3 2 135s5399 T1 cofeedbackGcG1 T1 caracteristica do sistema ty1costepresponseT1Tt plfigure1 plplotty1labelatraso de fase plplottylabelSistema não compensado pllegend plxlabeltempout plylabelamplitude plgrid tempo de subida yrmy11 y1001yrm y9009yrm py10009y10 py90039 y90 plfigure1 plplotpy100 py900py101 py901ro Trpy900py100 tempo acomodação y102102yrmploneslent y98098yrmploneslent plplotty102k plplotty98k pys142 y981 plplotpys0pys1gs tempo de pico erro em regime permanente ksT0 eoo 1yrm Conparando a resposta ao degrau do sistema não controlado com o sistema com controlador proporcional plfigure1 0s conclusão 2211 plplott y labelSistema não compensado plplott y1 labelControlador Proporcional pllegend plxlabeltempo ut plylabelamplitude plgrid