Diagrama de Blocos de Transferência

As 6 s 42 Bs 36 s 6 24 s 3 4 s Cs 1 s 42 G 1 G H As Bs 1 Bs Cs G3 2 s2 1 3s s2 4 G1 3 s 4 s3 G2 5 s 2 7 s 1 G4 24 s5 H 60 s2 10s 61 G 1 G H G3 G1 G2 1 G2 G4 G3 G1 G2 H Questão 1 G1 G2 G3 G4 H Rs Es V1s V2s Cs Do diagrama de blocos Cs G2V2s G3Es V1 G4CsG2 G3Es EsG1 G4CsG2 G3Es EsG1G2 G3 G2G4Cs resolvendo para Cs Gs Cs1 G2G4 EsG1 G3 Cs Es G1G2 G3 1 G2G4 Redesenhando o sistema G H Rs Es Cs Ou seja Cs Rs G 1 GH G1G2 G3 1 G2G4 G1G2 G3H 1 Substituindo G1 3 s 4 s3 3s2 4 s3 G2 5 s 2 7 s 1 5s 1 7s 2 s 1s 2 12s 9 s 1s 2 G3 2 s2 1 3s s2 4 2s2 8 3s3 3s s2 1s2 4 G4 24 s5 H 60 s2 10s 61 Segue Cs Rs 3s2 4 s3 12s 9 s 1s 2 2s2 8 3s3 3s s2 1s2 4 1 12s 9 s 1s 2 24 s5 3s2 4 s3 12s 9 s 1s 2 2s2 8 3s3 3s s2 1s2 4 60 s2 10s 61 resolvendo Cs Rs s2 s2 10s 61 3s8 35s7 32s6 229s5 185s4 368s3 288s2 192s 144 s13 9s12 54s11 144s10 2227s9 2289s8 13614s7 8760s6 38440s5 17136s4 89712s3 63864s2 61632s 52704 Questão 2 Bs Cs As Rs Es Ys Do diagrama de blocos Ys EsBs EsAs Es Rs CsBsEs resolvendo a segunda equação para Es Es1 CsBs Rs 1 1 BsCsRs 2 Aplicando na primeira equação Ys As Bs 1 BsCsRs ou seja Ys Rs As Bs 1 BsCs Substituindo As 6 s 42 Bs 36 s 6 24 s 3 4 s Cs s s 42 obtémse Ys Rs 2 s 42 32s4 403s3 1727s2 2646s 576 s s 42 s4 s3 26s2 288s 360 3