Modelagem de Sistemas Mecânicos: Equações e Funções de Transferência

Controle I Professor Adriel Guimarães de Lima Itens Modelagem de Sistemas Mecânicos Modelagem de Sistemas Mecânicos Sistemas Mecânicos de Rotação Modelagem de Sistemas Mecânicos Sistemas Mecânicos de Translação Modelagem de Sistemas Mecânicos Sistemas Mecânicos de Rotação Modelagem de Sistemas Mecânicos Determine a função de transferência q2sTs para o sistema rotacional mostrado na figura abaixo A barra é suportada por mancais em ambas as extremidades e é submetida à torção Um torque é aplicado à esquerda e o deslocamento é medido à direita Modelagem de Sistemas Mecânicos Passos para a determinação da Equação Diferencial de Movimento Modelagem de Sistemas Mecânicos Passos para a determinação da Equação Diferencial de Movimento 1 Estabelecer um sentido de movimento para o sistema Por exemplo para a direita sentido positivo Modelagem de Sistemas Mecânicos Passos para a determinação da Equação Diferencial de Movimento 1 Estabelecer um sentido de movimento para o sistema Por exemplo para a direita sentido positivo 2 Construir o chamado Diagrama de Corpo Livre Modelagem de Sistemas Mecânicos Passos para a determinação da Equação Diferencial de Movimento 1 Estabelecer um sentido de movimento para o sistema Por exemplo para a direita sentido positivo 2 Construir o chamado Diagrama de Corpo Livre 3 Descrever todas as forças que atuam no Diagrama de Corpo Livre tanto no sentido do movimento quanto no sentido oposto Modelagem de Sistemas Mecânicos Passos para a determinação da Equação Diferencial de Movimento 1 Estabelecer um sentido de movimento para o sistema Por exemplo para a direita sentido positivo 2 Construir o chamado Diagrama de Corpo Livre 3 Descrever todas as forças que atuam no Diagrama de Corpo Livre tanto no sentido do movimento quanto no sentido oposto 4 Utilizase a Lei de Newton para se obter uma equação diferencial de movimento somatória das forças que atuam sobre um corpo é ZERO Modelagem de Sistemas Mecânicos Passos para a determinação da Equação Diferencial de Movimento 1 Estabelecer um sentido de movimento para o sistema Por exemplo para a direita sentido positivo 2 Construir o chamado Diagrama de Corpo Livre 3 Descrever todas as forças que atuam no Diagrama de Corpo Livre tanto no sentido do movimento quanto no sentido oposto 4 Utilizase a Lei de Newton para se obter uma equação diferencial de movimento somatória das forças que atuam sobre um corpo é ZERO 5 Admitindose condições iniciais nulas aplicase a Transformada de Laplace à equação diferencial Modelagem de Sistemas Mecânicos Exemplo Modelagem de Sistemas Mecânicos Exemplo Modelagem de Sistemas Mecânicos Exemplo a Torques em J1 decorrentes apenas do movimento de J1 Modelagem de Sistemas Mecânicos Exemplo b torques em J1 decorrentes apenas do movimento de J Modelagem de Sistemas Mecânicos Exemplo c diagrama de corpo livre final para J1 Modelagem de Sistemas Mecânicos Exemplo a Torques em J2 decorrentes apenas do movimento de J2 Modelagem de Sistemas Mecânicos Exemplo b torques em J2 decorrentes apenas do movimento de J1 Modelagem de Sistemas Mecânicos Exemplo c diagrama de corpo livre final para J2 Modelagem de Sistemas Mecânicos 45 Somando os toques já com TF Modelagem de Sistemas Mecânicos Resolvendo o sistema de equações Modelagem de Sistemas Mecânicos Exemplo Modelagem de Sistemas Mecânicos Usando montagem direta Modelagem de Sistemas Mecânicos Usando montagem direta Modelagem de Sistemas Mecânicos Usando montagem direta Modelagem de Sistemas Mecânicos Usando montagem direta Modelagem de Sistemas Mecânicos Usando montagem direta Modelagem de Sistemas Mecânicos Usando montagem direta Modelagem de Sistemas Mecânicos Usando montagem direta Modelagem de Sistemas Mecânicos Usando montagem direta Modelagem de Sistemas Mecânicos Para o sistema mecânico da figura abaixo determine as equações do sistema Modelagem de Sistemas Mecânicos Para o sistema mecânico da figura abaixo determine as equações do sistema Modelagem de Sistemas Mecânicos Para o sistema mecânico da figura abaixo determine a FT sendo Gs 2sFs Modelagem de Sistemas Mecânicos Para o sistema mecânico da figura abaixo determine a função de transferência Gs θ2sTs