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Engenharia Mecânica ·

Dinâmica

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Lista de Exercícios Semana 13 Impulso e Quantidade de Movimento Questão 1 O homem está caminhando com uma velocidade para a direita quando 𝑣1 1 2 𝑚𝑠 tropeça em uma pequena descontinuidade no piso Estime sua velocidade angular logo ω após o impacto Sua massa é de com uma altura do centro de massa 76 𝑘𝑔 ℎ 0 87 𝑚 e seu momento de inércia com relação à articulação do tornozelo O é de onde 66 𝑘𝑔𝑚 2 todas essas propriedades são referentes à parte do corpo acima de ou seja tanto a 𝑂 massa quanto o momento de inércia não incluem o pé Questão 2 Trações constantes de e são aplicadas ao cabo de içamento conforme 200 𝑁 160 𝑁 mostrado Se a velocidade da carga é de para baixo e a velocidade angular da 𝑣 2 𝑚𝑠 ω polia é de no sentido antihorário no instante 8 𝑟𝑎𝑑𝑠 determine e após a aplicação das trações no cabo por 𝑡 0 𝑣 ω 5 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 Questão 3 Logo após sair da plataforma o corpo totalmente estendido do mergulhador que pesa tem uma velocidade de rotação de em torno de um eixo normal ao plano 80 𝑘𝑔 0 3 𝑟𝑒𝑣𝑠 da trajetória Estime a velocidade angular mais tarde no mergulho quando o 𝑁 mergulhador adotar a posição de agrupamento Dica Faça suposições e utilize simplificações de modo que seja possível calcular o momento de inércia do corpo em cada configuração Questão 4 O sistema está inicialmente girando livremente com uma velocidade angular quando a haste interna está centralizada longitudinalmente dentro do ω1 10 𝑟𝑎𝑑𝑠 𝐴 cilindro oco como mostrado na figura Determine a velocidade angular do sistema 𝐵 a se a haste interna se moveu de forma que um comprimento está se projetando 𝐴 𝑏2 para fora do cilindro b pouco antes da haste sair do cilindro e c logo após a haste sair do cilindro Desconsidere o momento de inércia dos eixos de suporte vertical e o atrito nos dois mancais Ambos os corpos são construídos com o mesmo material uniforme Use os valores e 𝑏 400 𝑚𝑚 𝑟 20 𝑚𝑚