Resolucoes de Questoes de Dinamica - IA e Fisica

Resolução da Questão 1 IA 13 ml2 13 10042 533 Kgm2 Σ MA IA α 300 3 sen 45 533 α α 1193 rads² Σ Fn m ān An 300 cos 45 981 0 An 769 N Σ Ft m ā t At 300 sen 45 10021193 At 265 N FA An2 At2 769 N Resolução da Questão 2 mC 2 Kg mS 15 Kg mP 3 Kg mD 5 Kg Ko 60 mm Consideração as hastes possuem comprimento de 320 mm Io 4 2530042 3042 5 00602 12 2 0042 00252 4 112 1503202 15 0040 032022 224 Kgm2 Σ Mo Io α 20 0100 224 α α 0893 rads² Resolução da Questão 3 rA 024 m KA 015 m mA 20 Kg rB 018 m KB 01 m mB 10 Kg Σ MA IA αA 12 F 024 20 0152 αA 1 Σ MB IB αB F 018 10 012 αB 2 As acelerações tangenciais são compatíveis rA αA rB αB 024 αA 018 αB 3 Resolvendo F 1416 N αA 1912 rads² G αB 255 rads² G