Exercicios Resolvidos de Dinamica - Calculo de Aceleracao Angular e Linear

Resolução da Questão 1 Usando C com CIR de AB VB ΩAB rCB 40K 015j 6i VA ΩAB rCA 40K 02 î 8j Usando a barra BC VB ΩBC x rCB ΩAB 40K ωBC 40 rads Usando a barra OA ṽA ΩOA rOA 8j ωOA K 01 î ΩOA 80k e ωOA 80 rads αA αB αAB ΩOA ΩOA rOA αOA rOA ΩBC ΩBC rBC αBC rBC ΩAB ΩAB rBA αAB rBA 0 L0 640 î αOA 01 j 240 j αBC 015 î 40K 40K 02 î 015j 320 î 240 j L0 i 640 αBC 015 320 αBC 2533 ms2 j αOA 01 240 240 αOA 0 ms2 Para D αD ΩLC ΩLC rCD αLC rCD 40K 40K 0225 j 2533 K 0225 j αD 120 4 î 3 j ms Resolução da Questão 2 aA r αA 152 02 15 ins2 aB r αB 152 06 45 ins2 αviga αAB 45 153 1 rads2 aAd αB αA3 d 23 aC PC αAB 6 23 1 666 ins