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Engenharia Mecânica ·
Dinâmica
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Resolução da Questão 1 vB40 mms vAB80 mms 1 vA vB vAB 2 vB40 3 vAB Ω x rAB 4 K x 20 cos 45 i 20 sen 45 j 80 22 i 80 22 j 4 vA 40 80 22 i 80 22 j 1657 i 5657 j vAvA 58945 mms Resolução da Questão 2 vA vB vAB vB Ω x rAB vA j 05cos 15 i sen 15 j ω K x 04sen 30 i cos 30 j i 00483 0346 ω ω1394 rads j vA 01294 02 ω vA 0408 ms Resolução da Questão 3 90²180²130²2 180130 cos θ θ283 130sen β 90sen 283 β432 vA vB vAB Ω 0A x r0A vB Ω λB x rAB ω0A K x 0130 cos 283 i sen 283 j ωAB K x 0090 cos 432 i sen 432 j i 00617 ω0A 00617 ωAB j 01144 ω0A 06 00656 ωAB ω0A ωAB Ω 333 K Resolução da Questão 4 1 Barra AB VB VA ΩAB rAB Ω0A r0A ΩAB rAB 1 2 Barra BC VB ΩBC rBC 2 3 Igualando as equações 1 e 2 onde Ω0A 10 k Ω0A ωBC k r0A 008 cos 60 i sen 60 j ΩAB ωAB k rAB 024 cos 15 i sen 15 j rBC 02 j ωAB 1725 rads ωBC 4 rads
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