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Texto de pré-visualização
1ª Questão 60 A figura abaixo mostra um diagrama em blocos onde o compensador CpidS estabiliza e controla a planta representada por Hs Roteiro 1 Simular a planta original no Matlab códigofonte para obter a situação inicial 11 O erro de regime 12 O tempo de estabilização 2 Projetar o compensador para atender aos requisitos propostos 21 Reduzir o tempo de estabilização em 50 22 Overshoot máximo de 10 23 Erro de regime nulo para entrada tipo degrau 3 Simular os resultados no MATLAB bem como efetuar a sintonia fina caso necessário para obtenção das especificações printar as telas com os resultados conforme modelo 4 Calcular os parâmetros do controlador PID da etapa sintonizada e simular os resultados no toolbox Simulink do MATLAB comparando com a planta original
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1ª Questão 60 A figura abaixo mostra um diagrama em blocos onde o compensador CpidS estabiliza e controla a planta representada por Hs Roteiro 1 Simular a planta original no Matlab códigofonte para obter a situação inicial 11 O erro de regime 12 O tempo de estabilização 2 Projetar o compensador para atender aos requisitos propostos 21 Reduzir o tempo de estabilização em 50 22 Overshoot máximo de 10 23 Erro de regime nulo para entrada tipo degrau 3 Simular os resultados no MATLAB bem como efetuar a sintonia fina caso necessário para obtenção das especificações printar as telas com os resultados conforme modelo 4 Calcular os parâmetros do controlador PID da etapa sintonizada e simular os resultados no toolbox Simulink do MATLAB comparando com a planta original