Exercícios Resolvidos-Cinemática-de-Mecanismos-Aceleração-Angular-e-Linear

A figura mostra um mecanismo em uma posição genérica As orientações para a velocidade e aceleração na figura também são ilustrativas Determine o módulo da aceleração tangencial do ponto B em relação a A da barra 3 ABaT quando o segmento AB estiver a 126 medido em torno do ponto A Resposta deve ser dada em mms² Dados AB AC 639 mm θ 67 VA 912 mms AA 146 mms² δ 54 e ω3 2551 rads Resposta 60698 Considere que o motor esteja partindo e que haja uma aceleração angular constante de 50 rads² no Elo 2 Assim determine o módulo da aceleração resultante em A quando θ2 estiver a 192 Considere ainda que a serra esteja numa inclinação de 45 equivalente à inclinação do eixo xx com relação a X Nesta posição teremos θ3 182774 medido em torno de A e ω3 3182 rads Dados Elo 2 51 mm Elo 3 221 mm ω2 139 rads A resposta deve ser dada em mms² Resposta 255 A figura mostra uma serra em uma posição genérica Determine a aceleração linear no ponto C quando θ2 estiver a 192 Considere ainda que a serra esteja numa inclinação de 45 equivalente à inclinação do eixo xx com relação a X Nesta posição teremos θ3 182774 medido em torno de A e ω3 3182 rads Dados Elo 2 51 mm Elo 3 221 mm ω2 é constante e igual a 139 rads Distancia BC 30 mm sendo o segmento BC perpendicular ao eixo xx A resposta deve ser dada em mms² Resposta 11964 A figura mostra um mecanismo em uma posição genérica As orientações para a velocidade e aceleração na figura também são ilustrativas Determine o módulo da aceleração no ponto C da barra 3 Ac quando o segmento AB estiver a 123 medido em torno do ponto A Resposta deve ser dada em mms² Dados AB AC 537 mm θ 52 VA 612 mms AA 378 mms² δ 46 e ω3 2758 rads Resposta 132550