Comandos Elétricos Combinatórios e Sequenciais - Automação e Manufatura IFMG

Nota O material a seguir é um slide de aula apresentado pelo prof William Caires Silva Amorim como material pedagógico do IFMG dentro de suas atividades curriculares ofertadas em ambiente virtual e presencial de aprendizagem Seu uso cópia e ou divulgação em parte ou no todo por quaisquer meios existentes ou que vierem a ser desenvolvidos somente poderá ser feito mediante autorização expressa deste docente e do IFMG Caso contrário estarão sujeitos às penalidades legais vigentes ACIONAMENTOS ELÉTRICOS Aula 7 Comandos Elétricos Combinatórios e Sequenciais Prof Me William Caires Silva Amorim ACIONAMENTOS ELÉTRICOS ACIONAMENTOS ELÉTRICOS ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 3 Sumário Introdução a Comandos Elétricos Conceitos Introdutórios Circuitos Combinatórios e Sequenciais Manobras de comando Acionamento de cargas Contatos de comandos Definição de contatos Associação de contatos Controlador Lógico Programável Introdução a Comandos Elétricos ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 4 ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 5 Conceitos Introdutórios ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 6 Automação da Manufatura ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 7 Manufatura Rígida e Flexível Automação rígida Tipo de automação com configurações de equipamentos específicos para atender a objetivos limitados Ex Linhas Transfer Alto custo inicial Indicada para produção de volumes elevados Realiza operações simples e básicas Possibilita a integração e a coordenação de grande número de operações simultâneas Qualquer tipo de alteração no processo é difícil de ser implementada ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 8 Manufatura Rígida e Flexível Automação flexível Tipo de automação com configurações de equipamentos que podem ser alteradas para atender a uma gama maior de objetivos Ex Máquina CNC Controle Numérico por Computador Alto custo inicial Capacidade de alterar a sequência de operações para produtos diferentes Adequada para produção de pequenas e médias quantidades e com alta diversificação de produtos O sistema pode ser reprogramado para alterar a sequência de operações ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 9 Conceitos Introdutórios ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 10 Introdução a Comandos Elétricos Comandos Lógicos por Contatos ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 11 ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 12 Comandos Lógicos por Contatos NA e NF ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 13 Comandos Lógicos por Contatos NA e NF ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 14 Comandos Lógicos por Contatos NA e NF ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 15 Associação de Comandos Lógicos Aplicar identidade ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 16 Associação de Comandos Lógicos Circuitos Combinatórios e Sequenciais ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 17 ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 18 Sistemas de Comando ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 19 Controle Sequencial ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 20 Controle Sequencial Manual ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 21 Controle Sequencial ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 22 Controle Sequencial ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 23 Controle Sequencial ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 24 Controle Sequencial ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 25 Controle Sequencial ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 26 Controle Sequencial ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 27 Controle Sequencial ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 28 Controle Sequencial ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 29 Controle Sequencial E o desligamento retardado Controladores Lógicos Programáveis ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 30 ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 31 Controle Sequencial Hardware é definido como um conjunto de componentes físicos de um computador Software é um conjunto de componentes lógicos de um computador ou sistema de processamento de dados Relação Hardware e Software O software é utilizado para controlar a operação de um hardware A utilidade de um hardware é justificada por um software e viceversa volátil ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 32 Arquitetura de um Computador ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 33 Controle Sequencial Processamento de programas desenvolvidos pelos usuários Sistema em Lote Batch é caracterizado pelo sequenciamento no processamento dos pedidos de um programa Sistema de tempo compartilhado Time Sharing é um sistema onde o usuário poderá trabalhar com vários softwares simultaneamente em uma fração de tempo disponível do computador tempo variável Sistemas em tempo real Real Time possuem características similares ao do tempo compartilhados a grande diferença está na garantia do tempo de execução de cada tarefa de um programa em execução ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 34 Controlador Lógico Programável É um controlador com as mesmas características de um computador porém dedicado à automação de processos Tem como campo de aplicação os processos industriais e de manufatura entretanto pode ser aplicado a qualquer sistema que se deseja tornar automático inteligente Pode controlar uma grande quantidade de variáveis substituindo o homem com mais precisão rapidez confiabilidade e custo Aplicado em circuitos de comandos complexos com um número elevado de contatos NA e NF ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 35 Controlador Lógico Programável O processamento em um CLP é feito em tempo real As informações de entrada são analisadas e comparadas com as informações residentes na memória As decisões são tomadas e os comandos executados por suas saídas de acordo com o andamento do processo ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 36 Controlador Lógico Programável ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 37 Painel Elétrico com CLP ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 38 Tipos de CLP ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 39 Configurações de um CLP ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 40 Estrutura de Programa em CLP O programa do usuário em um CLP é descrito segundo a linguagem de programação regulamentada pela IEC Comissão Eletrotécnica Internacional 1131 Permite escrever desde funções binárias simples até funções complexas Linguagens de programação Textuais Texto estruturado e Lista de instruções Gráficas Diagrama de contatos LADDER e Blocos de funções Método Sequential Function Chart Grafcet ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 41 Estrutura de Programa em CLP Linguagens de programação Textuais Texto estruturado e Lista de instruções ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 42 Estrutura de Programa em CLP Linguagens de programação Gráficas Diagrama de contatos LADDER e Blocos de funções ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 43 Estrutura de Programa em CLP Linguagens de programação Método Sequential Function Chart Grafcet ACIONAMENTOS ELÉTRICOS 44 Funcionamento Interno do CLP Cada instrução é introduzida em uma célula de memória da CPU do CLP e executada sequencialmente Após o processamento da última instrução que se encontra na memória o controle retorna à primeira instrução e o processo segue ciclicamente Cada ciclo é executando em um tempo predeterminado denominado ciclo de varredura SCAN Obrigado pela atenção Bons estudos Dúvidas Email williamamorimifmgedubr 45 ACIONAMENTOS ELÉTRICOS O homem é dono do que cala e escravo do que fala Quando Pedro me fala sobre Paulo sei mais de Pedro que de Paulo Sigmund Freud