Funcao Transferencia de Sistema Primeira Ordem - Analise de Resposta ao Degrau

8 NISE 6ed Q429 Para a respostas ao degrau unitário mostrada na Figura obtenha a função de transferência do sistema Resposta Tempo segundos 12 1 Questão 8 A resposta do sistema para uma entrada do tipo degrau unitário é 005 0 01 015 02 025 Tempo segundos Resposta 0 1 2 3 Observe que o perfil de resposta é característico de um sistema de primeira ordem da forma Gs K Ts 1 sendo K o ganho estático e T a constante de tempo Perceba então que a saída do sistema acomoda em 2 ou seja K 2 1 A constante de tempo T pode ser determinada achando o tempo em que o sistema acomoda ou seja quando atinge 098K 196 Graficamente podemos aproximar que este tempo ocorre em ts 01 s Mas sabemos que o tempo de acomodação é ts 4T logo T ts 4 01 4 0025 s 2 A função transferência do sistema é Gs 2 0025s 1 3