·
Engenharia de Energia ·
Sistemas de Controle
Send your question to AI and receive an answer instantly
Recommended for you
1
Analise de Estabilidade de Sistema de Malha Fechada via Diagrama de Bode
Sistemas de Controle
IFRN
4
Pid Via Método de Ziegler Nichols zn
Sistemas de Controle
IFRN
1
Projeto de Controlador PID via Ziegler-Nichols e Ponto Critico com Scilab Xcos
Sistemas de Controle
IFRN
2
Funcao Transferencia de Sistema Primeira Ordem - Analise de Resposta ao Degrau
Sistemas de Controle
IFRN
52
Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos e Análise de Circuitos
Sistemas de Controle
IFRN
12
Controlador por Realimentação
Sistemas de Controle
IFRN
1
Projeto de 2 Controladores Sendo Eles um Avanço e um Pid
Sistemas de Controle
IFRN
4
Analise de Sistema de Posicionamento a Laser com Entrada Degrau - ITA
Sistemas de Controle
IFRN
7
Representação em Espaço de Estados - Análise de Circuitos Elétricos
Sistemas de Controle
IFRN
22
Controlador por Realimentação
Sistemas de Controle
IFRN
Preview text
22 NISE 6ed Q322 No passado os pacientes com diabetes tipo 1 tinham que se injetar insulina três a quatro vezes ao dia Novos análogos de insulina de ação retardada como a insulina Glargina requerem uma única dose diária Um procedimento semelhante ao descrito no estudo de caso Absorção de Drogas Farmacêuticas deste capítulo é usado para encontrar um modelo para a evolução concentraçãotempo do plasma para a insulina Glargina Para um paciente específico as matrizes do modelo de espaço de estados são dadas por Tarín 2007 As variáveis de estado são x1 é a quantidade de insulina no compartimento plasmático x2 é a quantidade de insulina no compartimento do fígado e x3 é a quantidade de insulina no compartimento intersticial no tecido corporal A entrada do sistema é u é o fluxo externo de insulina A saída do sistema é y é a concentração plasmática de insulina a Encontre a função de transferência do sistema Teoria Representação em espaço de estados é x Ax Bu y Cx Du cuja transformação para função transferência é Gs YsUs CsI A1B D A inversa de uma matriz A pode ser calculada por A1 adj A det A no qual a matriz adjunta adj A é dada por adj A cof AT a transposta da matriz cofatora A matriz cofatora C é obtida calculando elemento a elemento cij cof aij 1ij detAij sendo Aij a matriz A sem a linha i e a coluna j 22 a A transformação de espaço de estados para função transferência é dada por YsUs CsI A1B D Então calculando sI A1 pelo método da cofatora segue sI A s 0435 0209 002 0268 s 0394 0 0227 0 s 002 cujo determinante é detsI A s 0435 0209 002 0268 s 0394 0 0227 0 s 002 s 0435s 0394s 002 002 0227s 0394 0209 0268s 002 s3 0849s2 0127418s 00005188 A cofatora é dada por cij cof aij 1ij Aij sendo Aij a matriz A sem a linha i e a coluna j Então as cofatoras são c11 cof a11 111 s 0394 0 0 s 002 s 0394s 002 c12 cof a12 112 0268 0 0227 s 002 0268s 002 c13 cof a13 113 0268 s 0394 0227 0 0227s 0394 c21 cof a21 121 0209 002 0 s 002 0209s 002 c22 cof a22 122 s 0435 002 0227 s 002 s 0435s 002 002 0227 c23 cof a23 123 s 0435 0209 0227 0 0209 0227 c31 cof a31 131 0209 002 s 0394 0 002s 0394 c32 cof a32 132 s 0435 002 0268 0 002 0268 c33 cof a33 133 s 0435 0209 0268 s 0394 s 0435s 0394 0209 0268 A cofatora de sI A é então cofsI A s 0394s 002 0268s 002 0227s 0394 0209s 002 s2 0455s 000416 0047443 002s 0394 000536 s2 0829s 0115378 A adjunta de sI A é adjsI A cofsI AT s 0394s 002 0209s 002 002s 0394 0268s 002 s2 0455s 000416 000536 0227s 0394 0047443 s2 0829s 0115378 Então a inversa é dada por sI A1 adjsI A detsI A 1 s3 0849s2 0127418s 00005188 s 0394s 002 0209s 002 002s 0394 0268s 002 s2 0455s 000416 000536 0227s 0394 0047443 s2 0829s 0115378 Assim CsI A1 00003 s3 0849s2 0127418s 00005188 s 0394s 002 0209s 002 002s 0394 Por fim Gs CsI A1B 00003s 0394s 002 s3 0849s2 0127418s 00005188
Send your question to AI and receive an answer instantly
Recommended for you
1
Analise de Estabilidade de Sistema de Malha Fechada via Diagrama de Bode
Sistemas de Controle
IFRN
4
Pid Via Método de Ziegler Nichols zn
Sistemas de Controle
IFRN
1
Projeto de Controlador PID via Ziegler-Nichols e Ponto Critico com Scilab Xcos
Sistemas de Controle
IFRN
2
Funcao Transferencia de Sistema Primeira Ordem - Analise de Resposta ao Degrau
Sistemas de Controle
IFRN
52
Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos e Análise de Circuitos
Sistemas de Controle
IFRN
12
Controlador por Realimentação
Sistemas de Controle
IFRN
1
Projeto de 2 Controladores Sendo Eles um Avanço e um Pid
Sistemas de Controle
IFRN
4
Analise de Sistema de Posicionamento a Laser com Entrada Degrau - ITA
Sistemas de Controle
IFRN
7
Representação em Espaço de Estados - Análise de Circuitos Elétricos
Sistemas de Controle
IFRN
22
Controlador por Realimentação
Sistemas de Controle
IFRN
Preview text
22 NISE 6ed Q322 No passado os pacientes com diabetes tipo 1 tinham que se injetar insulina três a quatro vezes ao dia Novos análogos de insulina de ação retardada como a insulina Glargina requerem uma única dose diária Um procedimento semelhante ao descrito no estudo de caso Absorção de Drogas Farmacêuticas deste capítulo é usado para encontrar um modelo para a evolução concentraçãotempo do plasma para a insulina Glargina Para um paciente específico as matrizes do modelo de espaço de estados são dadas por Tarín 2007 As variáveis de estado são x1 é a quantidade de insulina no compartimento plasmático x2 é a quantidade de insulina no compartimento do fígado e x3 é a quantidade de insulina no compartimento intersticial no tecido corporal A entrada do sistema é u é o fluxo externo de insulina A saída do sistema é y é a concentração plasmática de insulina a Encontre a função de transferência do sistema Teoria Representação em espaço de estados é x Ax Bu y Cx Du cuja transformação para função transferência é Gs YsUs CsI A1B D A inversa de uma matriz A pode ser calculada por A1 adj A det A no qual a matriz adjunta adj A é dada por adj A cof AT a transposta da matriz cofatora A matriz cofatora C é obtida calculando elemento a elemento cij cof aij 1ij detAij sendo Aij a matriz A sem a linha i e a coluna j 22 a A transformação de espaço de estados para função transferência é dada por YsUs CsI A1B D Então calculando sI A1 pelo método da cofatora segue sI A s 0435 0209 002 0268 s 0394 0 0227 0 s 002 cujo determinante é detsI A s 0435 0209 002 0268 s 0394 0 0227 0 s 002 s 0435s 0394s 002 002 0227s 0394 0209 0268s 002 s3 0849s2 0127418s 00005188 A cofatora é dada por cij cof aij 1ij Aij sendo Aij a matriz A sem a linha i e a coluna j Então as cofatoras são c11 cof a11 111 s 0394 0 0 s 002 s 0394s 002 c12 cof a12 112 0268 0 0227 s 002 0268s 002 c13 cof a13 113 0268 s 0394 0227 0 0227s 0394 c21 cof a21 121 0209 002 0 s 002 0209s 002 c22 cof a22 122 s 0435 002 0227 s 002 s 0435s 002 002 0227 c23 cof a23 123 s 0435 0209 0227 0 0209 0227 c31 cof a31 131 0209 002 s 0394 0 002s 0394 c32 cof a32 132 s 0435 002 0268 0 002 0268 c33 cof a33 133 s 0435 0209 0268 s 0394 s 0435s 0394 0209 0268 A cofatora de sI A é então cofsI A s 0394s 002 0268s 002 0227s 0394 0209s 002 s2 0455s 000416 0047443 002s 0394 000536 s2 0829s 0115378 A adjunta de sI A é adjsI A cofsI AT s 0394s 002 0209s 002 002s 0394 0268s 002 s2 0455s 000416 000536 0227s 0394 0047443 s2 0829s 0115378 Então a inversa é dada por sI A1 adjsI A detsI A 1 s3 0849s2 0127418s 00005188 s 0394s 002 0209s 002 002s 0394 0268s 002 s2 0455s 000416 000536 0227s 0394 0047443 s2 0829s 0115378 Assim CsI A1 00003 s3 0849s2 0127418s 00005188 s 0394s 002 0209s 002 002s 0394 Por fim Gs CsI A1B 00003s 0394s 002 s3 0849s2 0127418s 00005188