Desenvolver 2 Controladores Feito Pelo Xcos scilab

1212 Gs s4s1s5s8 Tp07 tempo de acomodação UP25 ultrapassagem transitual ep002 erro permanente 5 erro máximo e lnUPln025 0404 π²ln²UP π²ln²025 Wm 4ξtp 4040407 342 rads z 57 j291 ep 11Kp 002 Kp lim n0 Gz lim n0 s4s1s5s8 0410508 4²4² 27 029 kp 27 ep 11Kp k 15EpepKgGG H0 1 002 002 27 175 ganho do controlador Gz 175 s 4s 1s 5s 8 Nc calcular a frequencia passante Wbp 4 Tp ξ² 1 2ξ² 04ξ⁴ 4ξ⁴ z WBP 4 07 0404 1 20404² 404044 40404 z WBP 1939 rad s calculando a margem de fase øm arctan2ζ 2ζ² 714 ζ⁴ arctan 20404 20404² 714 0404⁴ 1349 β 1 zm 43499 1 zm 43499 018 T 1Wmβ 1342018 0166 zero 1T 10166 602 polo 1T β 10166 018 3347 Cz z 3 z 602 z βe z 3347 controlodr azoma compensador GzCz 1715 s 4 s 1s 5s 8 s 602 s 3347 MG plotar o diagrama e verificar onda fase e 0 zm 180º MF 180 L Wo 180 1365 435º MF 4349 resultado do ângulo 16 4349 435 10 999 O sistema compensado deve ter MF de 4349º com uma fato de passagem de 1939 rads ømø 1 β 1 β α 1 zm 999 1 zm 999 07 04 calculando a magnitude de compensador de azanao de fase GWmace 1α 110704 119 db Hg Rods Calculando as frequências de quebra comprovada de avanço de fase Wm 1Tα T 1Wmα T 114210704 0084 z 1T 10084 1190 p 1Tα 100840704 1691 Gz 1αpzzp Gd 1 0704 p 1190211691 Gn 142 p 1190p16191 função transferência compensada na malha aberta Gcz Gncz 142 p1190p1691 1716 p 4p1p5p8 Gcz Gncz 243153 p1190p4p1691p1p5p8 Contains two plots The first plot is a graph with yaxis labeled Magnitude dB and xaxis labeled Frequência Hz The second plot is a graph with yaxis labeled Fase grau and xaxis labeled Frequência Hz Both plots have logarithmic scales for the xaxis spanning from 103 to 103 Hz The magnitude plot shows a downward slope from near 0 dB to about 160 dB The phase plot starts near 0 degrees and decreases to about 180 degrees