Trabalho de Controle no Matlab

IOSCTDE 2024PUCPR 1 Implementacao e Operacao de Sistemas de Controle Atividade Pratica 02 Gilberto ReynosoMeza Graduate Program in Production and Systems Engineering PPGEPS Pontifical Catholic University of Parana PUCPR Rua Imaculada Conceicao 1155 Zip code 80215901 Curitiba PR Brazil I INTRODUC AO Esta pratica de laboratorio foca na comparacao entre con troladores PI e PID utilizando diferentes regras de ajuste Os estudantes irao implementar e comparar estes controladores no modelo M1 analisandoos em diferentes domınios e utilizando varias metricas de desempenho II OBJETIVOS Implementar controladores PI e PID no modelo M1 Comparar o desempenho dos controladores em termos de tempo de resposta estabilidade e sensibilidade a ruıdos Analisar os resultados utilizando simulink e ferramentas de analise de sistemas de controle no MATLAB III METODOLOGIA A Simulacao no Domınio do Tempo Utilize o Simulink para simular os controladores C1 e C2 no modelo M1 Configure os controladores com a seguinte regra de ajuste proposta e compare com uma regra de ajuste convencional Observe e registre os indicadores de desempenho IAE Erro Absoluto Integral e IAU Utilizacao Integral Ab soluta Plote os graficos da variavel controlada e da acao de controle Comandos MATLAB simmodelosimulink plotresponse B Analise no Lugar das Raızes Analise como os parˆametros Kp Ki e Kd afetam o lugar das raızes Plote o lugar das raızes para cada controlador Identifique os polos zeros e ganho crıtico Comandos MATLAB rlocuscontrolador email greynosomezapucprbr Twitter gilreyme ORCID 0000000283926225 RG httpswwwresearchgatenetprofileGilberto ReynosoMeza CVLattes httplattescnpqbr1888359548640986 C Analise no Domınio da Frequˆencia Utilize o diagrama de Bode para avaliar a magnitude em diferentes frequˆencias Determine qual controlador e menos sensıvel a ruıdos Comandos MATLAB bodecontrolador D Analise de Nyquist Verifique a estabilidade relativa dos controladores atraves do diagrama de Nyquist Analise os margens de ganho e de fase retardo e valor maximo da funcao de sensibilidade Ms Comandos MATLAB nyquistcontrolador margincontrolador IV AN ALISE MULTICRITERIO Com base nos resultados obtidos nas secoes anteriores realize uma analise multicriterio para determinar o contro lador mais eficiente para o modelo M1 Considere todos os indicadores de desempenho analisados V CONCLUS AO Sumarize os resultados obtidos e discuta as implicacoes das diferentes estrategias de ajuste dos controladores no desem penho do sistema de controle