Ementa da Disciplina de Técnicas Avançadas de Controle - 2º Semestre de 2023

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais Instituto Politécnico IPUC Engenharia de Controle e Automação Técnicas Avançadas de Controle 2o semestre de 2023 Professor Cláudio Dias Campos campospucminasbr Ementa Controle Robusto Controle Multivariável Observadores de Estado Técnicas de Filtragem Multivariável Objetivos Introduzir os alunos aos fundamentos e à aplicação de técnicas de análise e controle de sistemas dinâmicos sujeitos incertezas paramétricas retardos no tempo distúrbios exógenos e nãolinearidades Introdução aos fundamentos e técnicas de controle de sistemas em Espaço de Estados Métodos Didáticos Aulas expositivas Utilização de ferramentas computacionais para análise e projeto e simulação de sistemas de controle Avaliações individuais Trabalhos em grupo Unidades de Ensino Unidade 1 Sistemas de Controle Robusto 11 Caracterização e análise de sistemas sujeitos a incertezas 12 Critério de Estabilidade de Nyquist 13 Fundamentos de controle robusto para sistemas SISO 14 Análise e projeto de sistemas de controle robusto Unidade 2 Análise de sistemas de controle no espaço de estados 21 Representação e simulação de sistemas em espaço de estados 22 Transformações de modelos de sistemas dinâmicos 23 Controlabilidade e observabilidade de sistemas lineares Unidade 3 Projeto de sistemas de controle no espaço de estados 31 Controle em espaço de estados por alocação de polos 32 Observadores de estados 33 Projeto de sistemas de controle baseados em observadores 34 Regulador Linear Quadrático LQR 35 Regulador Linear Gaussiano LQG LQR Filtro de Kalman Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais Instituto Politécnico IPUC Engenharia de Controle e Automação Processo de Avaliação Avaliação sobre Controle Robusto 30 pontos2709 Trabalho de Controle Robusto 15 pontos2709 Avaliação Integradora de Desempenho 10 pontos2510 Avaliação sobre Contr Esp Estados 30 pontos2211 Trabalho de Controle Espaço de Estados 15 pontos2911 ReavaliaçãoReposição de atividade 30 pontos0612 Notas 1 Os trabalhos poderão ser realizados em duplatrio 2 As avaliações serão individuais 3 A reavaliaçãoreposição não se aplica aos trabalhos Referências Bibliográficas Bibliografia Básica OGATA Katsuhiko Engenharia de controle moderno 5 ed São Paulo Pearson Prentice Hall c2010 x 809 p ISBN 9788576058106 DORF Richard C BISHOP Robert H Sistemas de controle modernos 12 ed Rio de Janeiro LTC Livros Técnicos e Científicos c2013 xx 814 p ISBN 9788521619956 Gene F Franklin Sistemas de Controle para Engenharia 6a bookman 2013 ISBN 97885 82600672 Bibliografia Complementar FRANKLIN Gene F POWELL J David EMAMINAEINI Abbas Feedback control of dynamic systems 6th ed Upper Saddle River NJ Pearson Prentice Hall c2010 xviii 819 p ISBN 9780136019695 Hung T Nguyen A First Course in Fuzzy and Neural Control Chapman and HallCRC ISBN 1584882441 ZHOU Kemin Robust and optimal control Upper Saddle River Prentice Hall 1996 596p