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Condições Gráficas para Garantia de Estabilidade Robusta Exercicio de Controle Robusto Je Oe Ts p ee Ww ni O0f eo a AL iw S jo CO 1go4 yer Yes de yy ram s td Colid Tae ol Tow 5G G 4 SGe OC cioncnse Ik Ir a SG W Determine uma especificacgdo de desempenho que garanta erro nulo maxima velocidade de resposta e minima ultrapassagem percentual para o sistema Ke tds G 15 1t2s 1 Considere as seguintes faixas de incerteza 085 k 115 010 td 022 070 tT 095 0tT 03
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