Projeto de Controlador PID Metodos de Sintonia e Criterios ZN - Revisao

Aplicouse entrada degrau unitário em um processo e a resposta obtida está na figura abaixo Sabese que a reta que corta o ponto de inflexão da curva possui ângulo de inclinação de 60º Projete um controlador PID para este processo utilizando o método de Smith Determine Kp Ki e Kd e apresente a função de transferência do controlador Para um certo sistema de controle foi sintonizado um controlador PID através do critério de Ziegler Nichols o que resultou no seguinte LR Sabendose que a FT do processo é 1 ss1 2 e que desejase trabalhar com overshoot aproximadamente de 10 estime os parâmetros Kp Ki e Kd do controlador utilizado 3 Seja o sistema Para K1 o LR encontrado é o que se segue Projete um controlador P PI e PID através do critério de ZN 4 O sistema Gs K e Hs 1 apresenta o gráfico de LR abaixo ss 4s 6 Identifique todos os tipos de resposta para esse sistema de acordo com os seus diferentes valores de Desejase um Mp 30 Calcule o tempo de acomodação para essa situação Desejase manter Mp 30 e reduzir pela metade o valor do seu tempo de pico Projete um controlador PID pelo critério de Ziegler Nichols 5 Considere Gs 1 e Hs 1 ss1s5 Para atender ao requisito de desempenho de overshoot 582 foi projetado um controlador PID da forma Gc s Kp 1 1 Tds Tis Após a sintonia pelo método de Ziegler Nichols o lugar das raízes para o sistema é Encontre os parâmetros do controlador Kp Ti Td Projete um controlador PID através do critério de ZN e apresente a estrutura IPD para esta sintonia Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais IPUC Curso Engenharia de Controle e Automação Profa Rose Schuttenberg REVISÃO PID 1 º semestre20 2 2