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Engenharia de Controle e Automação ·

Fundamentos de Controle e Automação

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O ensaio de um sistema segundo os métodos empíricos de ZieglerNichols produziu a curva de resposta mostrada na figura 21 Sabendose que o ganho ajustado que resultou nesta curva de resposta foi K 20 como você sintoniza os controladores Figura 21 Ensaio de um sistema Tabela 2 Sintonia Ziegler Nichols Tipo de Controlador Kp Ti Td P 05 Kcr 0 PI 045 Kcr Pcr 12 0 PID 06 Kcr 05 Pcr 0125 Pcr