Pêndulo com Molas

Trabalho 01 Problema Considere um pêndulo quadrado de massa m e momento de inércia de massa IG preso por duas molas com constantes elásticas k1 e k2 conforme mostrado na figura Obtenha a equação de movimento do pêndulo quadrado usando as formulações de Newton e de Lagrange Linearize a equação de movimento do pêndulo quadrado Determine as soluções numéricas dos sistemas não linear e linearizado usando a função ode45 do Matlab Represente em gráfico as curvas de deslocamento velocidade e aceleração dos sistemas não linear e linearizado Determine a massa e a constante elástica de uma mola torcional para um pêndulo simples equivalente ao pêndulo quadrado