Prova Sistemas de Controle EER0020 P2 - Analise de Estabilidade e LGR

Pág 11 DISCIPLINA SISTEMA DE CONTROLE EER0020 P2 DATA 23032022 ALUNO NOTA 50 1 A interpretação da questão faz parte da avaliação Análise errada significa erro conceitual 2 O desenvolvimento da prova deve ser entregue via sigaA A não comprovação do desenvolvimento atribui nota zero ao aluno 3 A prova devera ser entregue em pdf enumerada em ordem crescente por questão Cada folha deverá ser assinada antes de digitalizada 4 Atraso não é aceitável entregas via email não será aceita e atribuídas nota a ZERO 5 Todas as questões devem ser demonstradas o passo a passo com todos os cálculos explicados e detalhados Caso não seja demonstrados será atribuídas nota a ZERO Q1 15p Considere o ganho proporcional puro igual a quinze Determine as constantes de erro sabendo que o erro de acompanhamento a uma rampa deve ser inferior a quinze por cento Kv 10 erro 10 3 2 2 s s s K s G s s G Cs Rs Q215p Determine a faixa de valores do ganho k para que o sistema seja estável Considere o sistema em malha fechado CR pag 6 72 48 29 55 50 2 2 3 4 s s s s K s G s s G Cs Rs Q320p Construa o LGR para determinar o ganho na qual o coeficiente de amortecimento é igual a 05 Desenhe todo LGR indican do todos os pontos estudados na disciplina PdF LGR 2 1 s s s K G s 1 s H