Prova Final Maquinas Eletricas - Avaliacao e Exercicios Resolvidos

DEECEEIUFCG MÁQUINAS ELÉTRICAS 20211 EXERCÍCIO FINAL DE AVALIAÇÃO TURMA 1 ALUNOAMATRÍCULA INSTRUÇÕES 1 DURAÇÃO Das 800 hr às 1059 hr 28052021 2 VALIDADE Somente serão consideradas VÁLIDAS as provas enviadas ao email correspondente até o limite temporal acima estabelecido Provas enviadas após o limite estabelecido NÃO SERÃO CONSIDERADAS VÁLIDAS para efeito de PONTUAÇÃO do Exercício Final SEM NENHUMA OUTRA INTERPRETAÇÃO 3 APRESENTAÇÃO As questões deverão ser respondidas utilizando caneta esferográfica de COR PRETA ou AZUL com redação cursiva INTELIGÍVEL 4 RESULTADOS Apresentar a resolução de cada questão em folha A4 SEPARADAMENTE assinalando o término de cada item da questão com um TRAÇO HORIZONTAL na respectiva folha utilizada QUESTÃO 1 Uma máquina síncrona de 7500 VA 380 Volt entre fases 60 Hz pólos lisos fator de potência igual a 080 indutivo resistência de armadura igual a 3000 ohmfase foi submetida a ensaios experimentais cujas características foram aproximadas pelas seguintes funções Circuito Aberto Voltfase trecho linear 𝑉𝐶𝐴 𝑖𝑓 1000 𝑖𝑓 Circuito Aberto Voltfase trecho 𝑉𝐶𝐴 𝑖𝑓 479 400 𝑖𝑓 0 364 𝑖𝑓 nãolinear Curto Circuito Afase 𝐼𝑎𝐶𝐶 𝑖𝑓 41 666 𝑖𝑓 a Determinar os valores das reatâncias síncronas em ohmfase e em por unidade pu correspondentes aos estados não saturado e saturado aproximação da máquina b Determinar o valor da corrente de excitação da máquina 𝐴𝐶𝐶 correspondente ao funcionamento sob condições nominais considerando o estado não saturado de operação c Determinar qual seria o valor da força eletromotriz gerada caso refletida sobre a característica de circuito aberto 30 Pontos QUESTÃO 2 As figuras em anexo apresentam partes das características de circuito aberto curto circuito e de fator de potência nulo de um alternador de 15 kVA 220 Volt entre fases 4 pólos salientes 60 Hz e fator de potência nominal igual a 092 indutivoPara o alternador referenciado determinar a corrente de excitação sob carga e a regulação da máquina considerando pelo método de 𝑖𝑓𝐶𝐴𝑅𝐺𝐴 𝑋𝑞 0 65 𝑋𝑑 Potier para circulação da corrente nominal de armadura 40 Pontos QUESTÃO 3 Um motor assíncrono trifásico 75 CV 55200 Watt de dupla tensão 60 Hz categoria N 177318 rpm possui as seguintes constantes em ohmfase referidas à frequência da alimentação r10082 x10167 r20101 x20241 xm8103 bem como Perdas mecânicas e no ferro variando com o escorregamento segundo Admitindo que o motor venha a ser interligado a 𝑃𝑑𝑀𝐸𝐶𝐹𝑒 1 𝑠 3910 𝑊𝑎𝑡𝑡 uma rede de 380 Volt por meio de uma chave estrelatriângulo e 𝑌 relativamente ao nível de corrente circulante no enrolamento do estator 𝐼1 determinar a A relação entre as correntes de partida e de plena carga 𝐼𝑃𝐴𝑅𝑇𝐼𝐷𝐴 𝐼𝑃𝐶 b Para um chaveamento correspondente a 90 da rotação síncrona as Ω𝑠 correntes circulantes antes e após tal evento 30 pontos Prova 20211 1 S 7500 VA Vₗ 380 V FP 08 at Ø 3687º Rₐ 3 Ωpse VcaiₚL 1000 iₚ Iacc fiₚ 41666 iₚ Vcaiₚca 4794 iₚ 0364 iₚ a S 3VₗIₗ IANOM S 3 VₗNOM 7500 3380 1140 A ZBASE Vₗ² S 380² 7500 1925 Ω pse Pora o trecho linear VcaiₚL 1000 iₚ VtNOM iₚ 2503 1000 0219 A Iacc 41666 iₚ 416660219 912 A ZSNSAT VtNOM Iacc 3803 912 2406 Ω pse XSN SAT ZSNSAT ² RA ² 2406 ² 3² 2387 Ω pse XSNSATpu 2387 1925 124 μ Pora o trecho não linear VcaiₚCa 4794 iₚ 0364 iₚ VtNOM 479 iₚ 380 3 0364 iₚ iₚ 4794 380 3 7986 iₚ 0307 A Iacc 41666 iₚ 41666 0307 1279 A ZSSAT VtNOM Iacc 3803 1279 1715 Ω pse XSSAT ZSSAT ² RA ² 1688 Ω pse XSSAT μ 1688 1925 088 μ B EF Vt RAIa jXSNSAT Ia 380 3 314 3687² j 2387 114 3687 EF 45497 2568º V Pora o trecho linear Vcaiₚ 1000 iₚ iₚ 45497 1000 0455 A C Vcaiₚ 4794 iₚ 0364 iₚ 47940455 0364 0455 26633 V 2 S 15kVA 4 pólos salient Ø 2307º Vₗ 220 V FP 092 at Xq 065 Xd Pósin ifcarga e a Reg 1 INOM S 3 VₗNOM 1510³ 3220 3936 A ΔVₗ 45 V 3 Xₗ ΔVₗ INOM 453 3936 066 Ω pase 2 Pora póls salient Xp 120 Xl 0792 Ω pse 3 Vp Vt j Xp Ia Vp 220 3 j 07923936 2307º Vp 14215 1164º V 3p Vp 24622 1164º V 4 Ks μ VbCA iₐ VpL 53 44 120 S Xm Xs NSAT Xl Xs NSAT Vt IANOM LINEAR 220 3 36 Xm 352 066 Xs NSAT 352 Ω fase Xmn Xm Ks 287 12 239 Ω fase Xs SAT Xmn Xp 239 0792 318 Ω fase 6 EF CARGA Vt j Xs SAT IA 220 3 j 318 3936 2307 EF CARGA 21038 3319 V 3F 36438 3319 V 7 E0 3F 300 V E0 1F 17320 V Reg E0 V V 17320 220 3 220 3 100 3636 ALTERNADOR SÓL 15 KVA 220 VOLT Y ROTOR LISO 4 PÓLOS 60 HZ COSϕ 08 IND MEDIÇÃO DE RESISTÊNCIA FASE A FRIO 474V 412A 480 422A 257V 431A A QUENTE 170V 362A 196V 370A 226V 386A INJEÇÃO DE CORRENTE CONTÍNUA POR DUAS FASES MÉDIA TENSÃO EM VAZIO FOLGA CARGANTE EM CURTO B D E0 Vt ROLO DE PETRIN EXTRAÇÃO A 50 100 150 OA 43 OA 43 3 Wn 177318 rpm fh 60 Hz VL 380V r1 0082 x1 0167 r2 0101 x2 0241 Xm 8103 Ω fase Pd MEC FE 1 b 3910 W fn Wn 60 29553 Hz a Para condição de plena carga ZF j Xm Z2 Z2 r2 s j x2 lbs Pólos 2 μ o Pólos 2 lbs fn 260 29553 Pólos 4 Wn 60 2 lb Pólos 120 60 4 1800 rpm s 1800 177318 1800 0015 ZF j 8103 0101 0015 j 0241 0101 0015 j 0241 j 8103 384 j 334 Ω 509 4095 Ω I1 VL ZF Z1 380 3 509 4095 0082 0167 4169 4674 A Pora Condição de partida s 1 ZF j 8103 0101 j 0241 0101 j 0841 j 8103 025 6796 Ω I1 Vt ZF Z1 3805 025 6796 0082 j 0167 50346 6620 A Por fim Ipartida Ipc 50346 4169 1208 B Wn 1800 09 1620 rpm Não sei se ta certo p 1800 1620 1800 01 ZF j 8103 0101 01 j 0241 j 8103 0101 01 j 0241 1 2032 Ω I1 Vt Z1 ZF 3803 1 2032 0082 j 0167 19210 2676 A 20211 final ① 7500 VA 380 V 60Hz Ra 3Ω fase FP08 Ianom S 3Vt 1139 A Zbase Vt² S 1925 Ω a PI nãosaturado if 015 A Znsat 1000 015 43666 015 24 Ω Xnsat 24² 3² 2381 Ω ou 125 pu PI saturado 380 3 4794 if 0364 if 380 3 if 4794 if 380 3 0364 if 03071 A Zsat 380 3 43666 if 1735 Ω Xsat 1735² 3² 1689 Ω ou 088 pu b Ef Kif PI estado não saturado 380 3 1000 if if 02194 A K 380 3 02194 1000 ĖF 380 3 3 1139 3687 j 2381 1139 3687 45414 2563 V if 04541 A c Ef 4794 04541 0364 04541 26610 V ② SEM IMAGENS ③ a 0082 0167 0241 Zeq1 380 3 I1 j8103 I2 001 5 Sob condições de partida s1 Zeq1 0095 j 0235 Ω Ipartida 380 3 0082 j 0167 0095 j 0235 Ipartida 49948 6624 A Condições de plena carga S Ωs Ω Ωs 00349 Zeq1 3851 j 3363 Ω Ipc 380 3 0082 j 0167 3851 j 3363 4151 4391 A Ipartida Ipc 1203 b Ω 09 Ωs 1620 s 01 Zeq1 0939 j 0348 Ω Antes do chaveamento I 380 3 0082 j 0167 0939 j 0348 19186 2677 A Depois do chaveamento I 380 0082 j 0167 0939 j 0348 33230 2677 A DEECEEIUFCG MÁQUINAS ELÉTRICAS 2021 EXAME FINAL TURMAS 1 E 2 ALUNOAMATRÍCULA INSTRUÇÕES 1 DURAÇÃO Das 1830 hr às 2059 hr 19102021 2 VALIDADE Somente serão consideradas VÁLIDAS as provas enviadas ao email da turma correspondente até o limite temporal acima estabelecido Provas enviadas após o limite estabelecido NÃO SERÃO CONSIDERADAS VÁLIDAS para efeito de PONTUAÇÃO do Exame Final SEM NENHUMA OUTRA INTERPRETAÇÃO 3 APRESENTAÇÃO As questões deverão ser respondidas utilizando caneta esferográfica de COR PRETA ou AZUL com redação cursiva INTELIGÍVEL 4 RESULTADOS Apresentar a resolução de cada questão em folha A4 de COR BRANCA SEPARADAMENTE assinalando o término de cada item da questão com um TRAÇO HORIZONTAL na respectiva folha utilizada QUESTÃO 1 Uma máquina síncrona de 7500 VA 380 Volt entre fases 60 Hz pólos lisos fator de potência igual a 080 indutivo resistência de armadura de valor desprezível foi submetida a ensaios experimentais cujas características foram aproximadas pelas seguintes funções Circuito Aberto 𝑉𝐶𝐴𝑖𝑓 1000 𝑖𝑓 Voltfase trecho linear Circuito Aberto 𝑉𝐶𝐴𝑖𝑓 479400 𝑖𝑓0364 𝑖𝑓 Voltfase trecho nãolinear Curto Circuito 𝐼𝑎𝐶𝐶𝑖𝑓 41666 𝑖𝑓 Afase No caso admitindo que a máquina funcione como um gerador interligado à rede e acionado por um motor auxiliar de capacidade igual a 090 pu equivalentes e dentro dos seus limites operacionais determinar a Os valores das correntes de armadura 𝐼𝑎 e de excitação 𝑖𝑓 ao funcionar sobreexcitado fornecendo 070 pu de reativos à rede b O valor da corrente de excitação 𝑖𝑓 ao funcionar subexcitado absorvendo 030 pu de reativos da rede 30 pontos QUESTÃO 2 Considerar que para a máquina síncrona referenciada na questão anterior QUESTÃO 1 funcionando sob condições nominais a queda de tensão sobre a reatância de dispersão seja de 40 Voltfase quando interligada a uma instalação industrial No caso determinar a O fator de saturação 𝑘𝑠 do seu circuito magnético por pólo b O valor da reatância síncrona 𝑋𝑠𝑆𝐴𝑇 correspondente ao estado saturado c O valor da corrente de campo 𝑖𝑓 sob carga 40 pontos QUESTÃO 3 Um motor assíncrono trifásico 5 CV 3680 Watt 380 Volt entre fases 60 Hz 1740 rpm possui as seguintes constantes em ohmfase referidas à frequência da alimentação r1 2139 x1 0840 r2 0966 x2 1119 e xm 4011 Considerar ainda que as perdas mecânicas e no ferro variem com o escorregamento segundo a expressão 𝑃𝑀𝐸𝐶𝐹𝑒 1 𝑠 296 𝑊𝑎𝑡𝑡 No caso determinar a Os valores do fator de potência e do rendimento operacional à plena carga b A relação entre os torques máximo no eixo e de partida do motor 30 pontos RESOLUÇÃO DO EXAME FINAL 20212 ESTUDOS PARA FINAL 1 Dados 7500 VA 380 V Y 60 Hz Pólos 25 905 fP 08 ind Circuito Aberto Vca if 1000 if v1fase Trecho Linear Circ Aberto Vca if 479400 if 0364 if v1fase Trecho Ñ Linear Curto circuito Iacc if 41666 if a 1 fase Máquina como gerador Capacidade de 090 pu 08 P 2021 125 xm 2187 060 pu 07 06 49 40 P Vt Ia cos φ 06 1 Ia 065 Ia 0923 pu If 0443 A Caso não saturado If Vca 1000 3803 1000 0219 A 1 fase Iacc 41666 0219 914 A 1 fase Zs 380 3 914 24 Ω fase Xs Saturat pu 24 1925 125 A Ef 1 0 j 125 3687 202 2974 pu Inicial Q 07 Ef Vt Xm cos δ Vt² Xm 15 2021 125 cos δ 15 1616 cos δ cos δ 0928 δ 2187 B Como não temos limitação Q 03 e P 08 03 08 φ 2056 08 1 Ia cos 2056 Ia 08 094 085 pu Ȇf 1 j 125 085 2056 118 5778 25888 If 0259 A 2 7500 VA 380 V Y 60 Hz Pólos 25 905 fP 08 ind Vca if 1000 if v1f linear Vca if 479400 if 0364 if ñ linear Iacc if 41666 if a 1f Condições nominais ΔVt 40 V 1f A Fator de saturação K10 Ianorm 7500 3 380 1139 αL ΔVt Ianorm 40 1139 351 xp caso uso 105 αL 368 Ȏp Vt j xp Ia Ȏp 380 3 j 368 1139 36 Ȏp 24683 780 If p caso linear If VȎp 1000 24683 1000 02468 If p caso ñ linear Vp if 479400 if 0364 if 24683 0364 if 479400 if 23257 if 8984 If 03263 Então K10 if vpca if vpentref 03863 02468 K10 15651 B Xs Sat Xmno xm K10 Xm ñ sat xl K10 Xp nsat Vnom Iacc1 380 3 191248 2404 Iacc1 41666 0219 91248 xmno 2404 351 15651 1312 Logo XsSat xmno xp 1312 368 XsSat 1679 C If sob Carga Eq da Reta de Potier Ep if Ivp linha if vpca if Ep if 42752 03863 if Ep if 110671 if Ȇf carga Vtnom j Xssat Ia Ȇf carga 380 3 j1679 1139 3686 Ȇf carga 21160 6 40 Substituindo na eq 21160 110671 it carga It carga Dados 8CV 3680 W 380 V Y 60 Hz 1740 RPM r1 2139 x1 0820 r2 0966 x2e 1119 xm 4011 PMEC FE 15 296 W A Fator de potência e rendimento operacional à plena carga j 0840 2139 j 4011 53 Ω 120f P P 12060 1740 4 Pólos n0 12060 4 1800 RPM Logo δ 1800 1740 1800 0033 Então n0 5 0966 0033 29009 Fazendo o paralelo j 4011 II j 1119 29009 Zeq 183642 j 14009 380 3 205032 j 14849 866 3591 Logo fP 081 ind Ĩs j 4011 29009 j 41829 Ĩ1 Ĩ2 68953 Então Pg 3 68953² 29009 Pg 413771 Pmec 15 Pg Pmec 100333 413771 Pmec 399992 W Peixo Pmec Pmec Fe 399992 15 296 371378 W Logo torque no eixo Peixo n eixo 371378 1740 2π 60 Tpc 2038 Nmm Potência 3 380 866 cos 35 a1 Potência 461651 W Logo η Psaida Pentrada 371378 461651 8044 B Relação entre torque máximo no eixo e de partida Solicitação de torque máximo Zth jxm r1 jx1 r1 jxm x1 j4011 2139 j 0820 2139 j 4011 0820 2016 j 09296 Vth j x m r1 jxm x1 ĩ₁ Vth j4011 2139 j4011 0860 3803 Vth 21460 299 δTmáx r2 Rth² Xth X2² δTmáx 0966 2046² 09296 j1116² δTmáx 0333 Então r25 0966 0333 290 2eq 2731 j12807 Ĩ1 380 3 487 j21207 Ĩ1 4130 2353 Ĩ2 V h Rth r25² Xth X2² Ĩ2 21460 2046 290² 09296 1116² Ĩ2 40094 A Pg 3 40094² 290 1398550 W Pmec 1 5 Pg 1 0333 1398550 Pmec 932832 Peixo Pmec Pmec Fe 932832 1 0333 296 913089 W λmáx Peixo ws 1 5 913089 1800 π 30 1 0333 λmáx 7262 u m NA PARTIDA 51 2eq 09137 j 111 Ĩ1 380 3 30827 j195 Ĩ1 6057 3257 Ĩ2 j4011 0966 j1220j 6057 Ĩ2 5800 λpartida Pg ws 3 r2 Ĩ2² 1800 π 60 1005377 18849 λp 5333 LOGO A RELAÇÃO É DADA POR λmáx λp 7262 5333 136 QUESTÃO 1 Uma máquina síncrona de 175 kVA 440 Volt Y entre fases 4 pólos 60 Hz Fator de Potência igual a 080 indutivo funciona como motor sobre excitado e faz parte de um sistema de bombeamento de óleo numa instalação petrolífera a Admitindo que a partir das condições nominais o torque solicitado seja reduzido a 55704 Nm qual o valor da corrente de armadura do motor para o caso em que sejam preservados os reativos originais produzidos b Sabendose que a reatância síncrona da máquina vale 111 pu qual o valor da força eletromotriz gerada com base na condição de operação citada no item anterior item a c A partir da condição de funcionamento citada no item anterior item b qual o novo valor da corrente de armadura da máquina ao se restaurar a força eletromotriz original Máquina síncrona Motor sobre excitado 175 kVA 4 pólos 1p 08 φ 3687 440 V Y 60 Hz a Tnovo 55704 Nm Tnom Pmecnom ω0 175000 08 120604 2π60 74272 Nm Tnovo Tnom 55704 74272 075 Pmecnom 075 08 06 pu PVt Ia cos φ2 06 Ia cos φ2 Reativos originais então Q não muda logo Qnom Vt Ia sen φ 11 sen 3687 Qnom 06 pu e P 06 pu temos φ2 tg1 QP tg1 0606 45 Então 06 Ia cos 45 Ia 06 cos 45 0848 pu Ĩa 0848 45 pu b Xs 111 pu Ep Ṽt j Xs Ia 1 j 111 0848 1794 2178 pu Se a questão não da a reatância mas da a relação de curto circuito Rcc 09 XsGAT 1 09 111 c ÊEquam Ṽt j Xs Ia 1 j 111 1 3687 ÊQuem 189 2806 pu P V4 Ē1 Xo kws δ tg¹ 06 111 1 189 2063 Q Vt Ef X0 cos δ Vt2 Xs 1 189 111 cos 2063 12 111 Q 069 pu φ tg1Q P tg1069 06 4899 Pe Vt Ia cos φ 06 1 Ia cos 4899 Ia 091 Ia 091 4899 pu QUESTÃO 2 Um alternador trifásico de pólos salientes 200 kVA 460 Volt entre fases 60 Hz cosφ080 indutivo Xd1323 pu Xq065Xd funciona em regime permanente alimentando uma instalação industrial Admitindo que a queda de tensão na dispersão vale 70 Voltfase e que característica de circuito aberto do alternador pode ser aproximada em Voltfase por Vtif 51105if1676if nlinear e Vtif 1850if linear determinar para condições nominais de operação a A excitação para compensar a dispersão na armadura b A regulação do alternador pelo método de POTIER c A excitação à plena carga do alternador pelo método de BLONDEL 40 Pontos Alternador de polos salient es 5 200 KVA Ip cos φ 080 φ 3687 Xd 1323 pu V 460 V Y f 60 Hz Xq 065 Xd Vtif 51105 if 1676 if não linear Vt if 1850 if linear a ΔVt 70 Vfase Ianom 200 103 3 460 25102 A Sabendo que Xspu Xd pu então Zbase Vbase2 Sbase 4602 200K 1058 Ω Xs Xspu Zbase 1058 1323 140 Ωbase Da equação de entreferro temos Iacc if Vt nom Zs Vent if Zs 1850 if 140 1321 if Descobrindo a excitação ifoi para compensar a dispersão na armadura Iacc if 1321 if 25102 ifoi 25102 1321 19 A b Pelo método de Potier Xl ΔVe Ianom 70 25102 028 Ω Para polos salientes Xp 120 Xe Xp 120 028 034 Ω Vp Vt Re Ia j Xp Ia 460 3 j 034 25102 3687 32406 1216 V jVpca 32406 51105 if 1676 if if 32406 1676 if 51105 if 063 if 1063 if 2873 jVpend 32406 1850 if if 1752 K₀ iVpca iVp ent 2873 1752 164 Xms Xs Xℓ K₀ 14 028 164 068 X₅sat Xms Xp 068 034 102 Ω ė₁ V₁ RₐIₐ j X₅satIₐ 26558 j 102 25102 3687 4666 2604 V Reta de Potier Vₚ K iVpca K Vₚ iVpca 32406 2873 1128 Para o ė₁ encontrado ė₁ K i i ė₁ K 4666 1128 4136 Na curva CA não linear Vₖ 4136 51105 4136 1676 4136 36368 V E₀ Reg E₀ Vₖ Vₖ 100 36368 26558 26558 100 3694 c Pelo método de Blondel I Xℓ 028 Ω II Xg 065 1323 086 pu Xg 086 1058 0909 Ω ė V₁ j Xg Iₐ 26558 j 0909 25102 3687 44195 244 III ėd Vₜ cos δ Xₗ Iₐ sen φ δ 26558 cos 244 028 25102 sen 244 3687 30349 IV Rd 1676 Vₜ 51105 Vₜ 1676 30349 51105 30349 2451 A V iP₁ i pask 19 A VII iP₂ ΔV₁ tg β 70 tg β 378 A 19 378 1522 VIII Ad A sen φ δ 1522 sen 244 3687 1335 A IX F Rd Ad 2451 1335 3785 A QUESTÃO 3 Um motor assíncrono trifásico 30 CV 22080 Watt 380 Volt entre fases 60 Hz 1761 rpm possui as seguintes constantes em ohmfase referidas à frequência da alimentação R10197 X10158 R20116 X20232 e Xm11070 As perdas no material ferromagnético bem como aquelas por atrito e ventilação evoluem segundo a expressão PFEMEC 1 s 1658 Watt No caso admitindo que o motor venha a ser interligado a uma rede de 380 Volt entre fases por meio de uma chave estrela triângulo Y Δ cujo chaveamento se dê a 92 de sua rotação síncrona determinar a Os valores das correntes de carga I1 antes e após o chaveamento de ligações bem como dos reativos absorvidos da rede b Os valores dos torques antes e após o referido chaveamento 30 pontos a s 1800 092 1800 1800 008 Zeq2 jXm Ra5 jXa jXm Ra5 jXa Zeq2 137 j040 Ω Antes do chaveamento Vl 380 3 V I1 Vl Zeq2 R1 jX1 13190 196 V Q 3 Vl I1 senφ 2912 Kvar ou Q 3 I1 Zeq2 I1² 2912 Kvar Depois do chaveamento Vl 380 V I1 Vl Zeq2 R1 jX1 22845 196 A Q 3 Vl I1 sen φ 5044 Kvar b Antes do chaveamento I2 dXm Ra5 j Xm Xa I1 12814 1229 A Pg q Ra5 I2² 7143 KW PSAIDA Pg Prot PFE mec Pg SPg 1 S1658 6419 KW Teixo PSAIDA Ωs 2π 60 34054 Nm Depois do chaveamento I2 dXm Ra5 j Xm Xa I1 22194 1229 A Pg 21427 KW PSAIDA Pg Prot PFE mec 19560 KW Teixo PSAIDA Ωs 2π 60 103769 Nm