Avaliacao Controle 1 Sistemas Dinamicos - Engenharia

Avaliação 01 Controle 1 Nome Gabriel Lucas da Silva 201711854 Questão 1 Dados M1 M2 6 Kg D1 D2 D D3 D4 2D D 7 Nsm K 7 Nm a Equações diferenciais do sistema dinâmico f M1 X1 D1 D2 X1 K X1 D1 D2 X2 K X3 D1 D2 X1 M2 X2 D1 D2 D3 D4 X2 D3 X3 0 K X1 D3 X2 D3 X3 K X3 0 Substituindo numericamente temse f 6 X1 14 X1 7 X1 14 X2 7 X3 14 X1 6 X2 42 X2 14 X3 0 7 X1 14 X2 14 X3 7 X3 0 b A representação do sistema dinâmico no dominio s Fs X1s 6 s2 14 s 7 14 s X2s 7 X3s 14 s X1s X2 s 6 s2 42 s 14 s X3s 0 7 X1 s 14 s X2 s X3 s 14 s 7 0