Exercicios Resolvidos Dinamica dos Sistemas Mecanicos Modelagem Dinamica UFLA

UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA GNE306 Dinâmica dos Sistemas Mecânicos Prof Dr Henrique Leandro Silveira Exercício 4 Conceitos teóricos sobre modelagem dinâmica 1 Na descrição de movimentos angulares pelo Método de Euler é utilizado o sistema móvel solidário ao corpo em estudo Qual a vantagem de se utilizar esse sistema móvel em relação ao inercial 2 O que provoca a variação do momento linear e do momento angular de um corpo rígido Justifique com cálculos 3 Escreva a equação de três termos de Euler no sistema móvel Bn Por que são acrescentados os dois últimos termos nesta equação Em quais circunstâncias esses dois últimos termos se anulam 4 Qual a importância prática da modelagem seja ela estática ou dinâmica dentro da engenharia Quais informações podem ser extraídas a partir de um modelo matemático validado experimentalmente Quais aplicações podem ser feitas com os resultados de simulação extraídos de um modelo 5 Qual o significado físico de um corpo rígido possuir produtos de inércia nulos Em quais circunstâncias eles se anulam 6 Qual o significado físico dos momentos de inércia Um corpo pode ter momentos de inércia nulos ou negativos Justifique 7 O que são vínculos em sistemas mecânicos Um apoio fixo do tipo articulação restringe o movimento de uma barra no plano em quantas direções E um apoio móvel do tipo articulação 8 Defina grau de liberdade Quantos graus de liberdade apresentam um corpo rígido livre de vínculos E um corpo engastado 9 Quando um corpo rígido está livre para girar e transladar em relação a um determinado eixo quantos graus de liberdade ele apresenta 10 Quantas equações podem ser obtidas a partir do método de NewtonEuler para o caso de um corpo rígido em movimento espacial