Lista de Exercicios - Sistemas de Controle - Criterios de Nyquist Bode e Root Locus

Lista de Exercício Sistema de Controle Critério de Nyquist Bode e RootLocus Questão 1 Para os sistemas abaixo determine o diagrama de Nyquist e aplique o critério de Nyquist a 𝐺𝑠 𝑠52 𝑠3𝑠1 b 𝐺𝑠 10𝑠2 𝑠33𝑠210 c 𝐺𝑠 𝑠32 𝑠𝑠21 d 𝐺𝑠 𝑠3𝑠5 𝑠2𝑠4 Questão 2 Para os sistemas abaixo determine a diagrama de Bode a 𝐺𝑠 𝑠3 𝑠𝑠1𝑠2 b 𝐺𝑠 10𝑠2 𝑠33𝑠210 c 𝐺𝑠 10𝑠3 𝑠𝑠2𝑠2𝑠2 d 𝐺𝑠 𝑠3𝑠5 𝑠2𝑠4 e 𝐺𝑠 10𝑠204𝑠1 𝑠𝑠208𝑠9 Questão 3 O diagrama de Bode de 𝐺𝑠 025 𝑠3 7𝑠2 60 𝑠 144 𝑠4 4𝑠3 5𝑠2 2𝑠 Com realimentação unitária é mostrada na Figura a seguir a Determine a frequência de cruzamento de ganho e a frequência de cruzamento de fase b Determine as margens de ganho e as margens de fase do sistema c Para que valores de K em dB o sistema é estável d Determine K para que se tenha MG 20 dB e Determine K para que se tenha MF 30 Questão 4 Construa o Rootlocus para a funções a seguir a 𝐺𝑠 𝑠3 𝑠𝑠1𝑠2 b 𝐺𝑠 10𝑠2 𝑠33𝑠210 c 𝐺𝑠 10𝑠3 𝑠𝑠2𝑠2𝑠2 d 𝐺𝑠 𝑠3𝑠5 𝑠2𝑠4 e 𝐺𝑠 10𝑠204𝑠1 𝑠𝑠208𝑠9